機(jī)器人專用RV精密擺線減速機(jī)-佛山市法拉特傳動科技有限公司

布置形式	同軸式	產(chǎn)地	進(jìn)口
傳動級數(shù)	1級	傳動類型	滾柱減速機(jī)
電機(jī)功率	1.5KW	減速比	81
類型	減速機(jī)	售后保修期	12個月
輸出力矩	1252Nm	輸出轉(zhuǎn)速	800RPM
輸入轉(zhuǎn)速	2000RPM	銷售區(qū)域	全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
精度	1弧分

原裝中國臺灣法拉特FALATE高精度RV擺線針減速機(jī)，中國臺灣FALATE法拉特精密RV擺線減速器，機(jī)器人專用RV精密擺線減速機(jī)，機(jī)器人專用RV精密擺線減速機(jī)，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線針減速器，三菱電機(jī)作為綜合的自動化廠家，

提供的產(chǎn)品包括PLC、觸摸屏、伺服、變頻器、機(jī)械手等，其中伺服產(chǎn)品是這些工控產(chǎn)品中重要的一個，三菱伺服經(jīng)過多年發(fā)展，目前見到的系列有：MR-J2S、MR-J3、MR-JE、MR-J4等。

作為用戶在使用伺服定位時可以選擇用相對定位系統(tǒng)，也可以選擇用定位系統(tǒng)，當(dāng)使用相對定位系統(tǒng)時，機(jī)臺每次斷電后當(dāng)前位置就會丟失，通常每次通電后需要進(jìn)行原點回歸動作。使用定位系統(tǒng)，機(jī)臺每次斷電再通電后，可以從伺服讀取當(dāng)前位置，而不需要再次進(jìn)行原點回歸動作，這樣的系統(tǒng)只是在機(jī)臺使用時進(jìn)行一次原點回歸。

對于三菱伺服選型來說，電機(jī)和驅(qū)動器是用戶最重視的兩個部件，而要選出一整套伺服產(chǎn)品，除了電機(jī)、驅(qū)動器之外，與伺服相關(guān)的一些附件也是要列出單獨型號的，這些附件包括編碼器電纜、電源電纜（電源接頭）、IO控制接頭等，另外一個就是在做位置時要選擇的電池。

三菱伺服對應(yīng)的電池，各個系列的伺服對應(yīng)的電池型號不一樣，常用的型號如下表：

注意點：

1. 目前銷售的MR-JE、MR-J4系列，這兩種只有MR-JE-A不支持位置系統(tǒng)。

2. 使用相對定位系統(tǒng)（增量定位系統(tǒng)）時不需要電池。

3. 電池應(yīng)選用三菱原裝產(chǎn)品。

4. 伺服電池屬于選購件，在需要時須單獨購買。

5. 使用時要注意電池的損耗，出現(xiàn)電壓過低時要注意及時更換電池。

6. 目前銷售的MR-JE、MR-J4對應(yīng)的電池，是帶有外殼，可以將電池插到驅(qū)動器上。

如MR-J4驅(qū)動器對應(yīng)電池外殼形狀及在驅(qū)動器上安裝位置：

三菱伺服驅(qū)動器安裝電池后就可以做位置系統(tǒng)，做位置系統(tǒng)時要注意以下幾個事項：

1. 選擇驅(qū)動器對應(yīng)的電池型號，并安裝到驅(qū)動器上。

2. 將伺服驅(qū)動器中對應(yīng)的參數(shù)要設(shè)置成位置系統(tǒng)，如MR-J4對應(yīng)的PA03參數(shù)，默認(rèn)時用增量系統(tǒng)。