布置形式 |
同軸式 |
產(chǎn)地 |
進(jìn)口 |
傳動(dòng)級(jí)數(shù) |
2級(jí) |
傳動(dòng)類型 |
行星齒輪減速機(jī) |
電機(jī)功率 |
2.0KW |
減速比 |
20 |
類型 |
減速機(jī) |
售后保修期 |
12個(gè)月 |
輸出力矩 |
365Nm |
輸出轉(zhuǎn)速 |
1000RPM |
輸入轉(zhuǎn)速 |
3000RPM |
銷(xiāo)售區(qū)域 |
全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外 |
精度 |
5弧分 |
中國(guó)臺(tái)灣原裝法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī),伺服馬達(dá)專用轉(zhuǎn)角行星減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩行星減速機(jī),90度轉(zhuǎn)角直角行星減速機(jī),中空軸直角行星式減速器
A.C3
編碼器A相,B相斷線
編碼器的A相,B相斷線
A.C4
編碼器C相斷線
編碼器C相斷線
A.F1
電源線缺相
主電源有一相沒(méi)銜接
A.F3
瞬時(shí)停電過(guò)錯(cuò)
在溝通電中,有超越一個(gè)電源周期的停電產(chǎn)生
原裝中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī),伺服馬達(dá)專用轉(zhuǎn)角行星減速機(jī),伺服馬達(dá)專用轉(zhuǎn)角行星減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機(jī),90度轉(zhuǎn)角直角行星減速機(jī),90度精密行星式減速器,伺服馬達(dá)/步進(jìn)電機(jī)專用法拉特轉(zhuǎn)角行星減速機(jī),中空軸直角行星式減速器,
測(cè)出編碼器相位差
編碼器的A,B,C三相輸出的相位反常
A.C3
編碼器A相,B相斷線
編碼器的A相,B相斷線
A.C4
編碼器C相斷線
編碼器C相斷線
A.F1
電源線缺相
主電源有一相沒(méi)銜接
A.F3
瞬時(shí)停電過(guò)錯(cuò)
在溝通電中,有超越一個(gè)電源周期的停電產(chǎn)生
CPF00
數(shù)字操作器通訊過(guò)錯(cuò)-1
通電5秒后,還不能和伺服單元通訊
CPF01
數(shù)字操作器通訊過(guò)錯(cuò)-2
連續(xù)產(chǎn)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99
無(wú)過(guò)錯(cuò)顯現(xiàn)
顯現(xiàn)正常動(dòng)作狀態(tài)
Yaskawa安川伺服操控器毛病修理案例總結(jié):
1、示波器查看驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出;
毛病原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與溝通電源相隔離(變壓器)。
處理辦法:能夠用直流電壓表檢測(cè)調(diào)查。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1) 毛病原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理辦法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 毛病原因:在不用于測(cè)驗(yàn)時(shí),測(cè)驗(yàn)/誤差開(kāi)關(guān)打在測(cè)驗(yàn)方位。
處理辦法:將測(cè)驗(yàn)/誤差開(kāi)關(guān)打在誤差方位。
(3) 毛病原因:誤差電位器方位不正確。
處理辦法:重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速; 安川伺服驅(qū)動(dòng)器修理計(jì)劃
(1) 毛病原因:速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)。
處理辦法:能夠嘗試以下辦法。
a. 假如可能,將方位反應(yīng)極性開(kāi)關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上能夠)
b. 如運(yùn)用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如運(yùn)用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 毛病原因:編碼器速度反應(yīng)時(shí),編碼器電源失電。
處理辦法:查看銜接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運(yùn)用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);
(1) 毛病原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)制止動(dòng)作。
處理辦法:查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 毛病原因:指令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理辦法:將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器修理計(jì)劃
5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;
毛病原因:供電電壓太低,小于***小電壓值要求。
處理辦法:查看并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃耀;
(1) 毛病原因:HALL相位過(guò)錯(cuò)。
處理辦法:查看電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 毛病原因:HALL傳感器毛病
處理辦法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持赤色;
毛病原因:存在毛病。
處理辦法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器制止、HALL無(wú)效。