原裝中國臺(tái)灣法拉特FALATE高精度斜齒輪斜齒條，中國臺(tái)灣FALATE精密直齒輪直齒條，中國臺(tái)灣精密研磨齒條精銑齒輪，中國臺(tái)灣精密研磨齒條精銑齒輪，中國臺(tái)灣FALATE法拉特精密斜齒輪斜齒條，中國臺(tái)灣精密直齒輪直齒條，精密齒輪齒條，

憑借Simotics S-1FK2電機(jī)和Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器的組合，西門子推出了擁有5個(gè)功率等級(jí)（50-750 W）的全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器通過Profinet與上級(jí)控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來簡化調(diào)試過程。通過Simotics伺服電機(jī)，小型負(fù)載可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高精度的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)通過“單電纜（OCC）"與驅(qū)動(dòng)器相連。Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器集成了強(qiáng)大的安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)。新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以應(yīng)用在包裝、搬運(yùn)抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領(lǐng)域。

Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器側(cè)重于高動(dòng)態(tài)的電機(jī)軸控制。驅(qū)動(dòng)器使用集成的Webserver調(diào)試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以適應(yīng)不同的動(dòng)態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動(dòng)，其他功能目前正在準(zhǔn)備階段。基于Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力組合，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)杰出的動(dòng)態(tài)性能和精度。

Simotics S-1FK2電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器用OCC電纜連接，其中的動(dòng)力電纜、編碼器信號(hào)電纜和抱閘電纜共用一根超細(xì)電纜（直徑僅為9 mm，帶一個(gè)插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細(xì)、更輕、更靈活，從而大幅簡化布線過程。與傳統(tǒng)牽引鏈導(dǎo)體相比，使用緊湊型“單電纜連接"可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，高度25 mm，可轉(zhuǎn)動(dòng)，易操作。該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進(jìn)式終端，因而布線也極其簡單。

s120驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨型號(hào)列舉：
1P 6SE7021-0ES87-1FE0
1P 6SE7021-6ES87-2DA1
1P 6SE7022-0ES87-2DC0
1P 6SE7022-2UC84-1HF3
1P 6SE7024-7ED61
1P 6SE7031-6EB87-2DA1
1P 6SE7032-1HB87-2DA1
1P 6SE7032-6EG84-1GG0
1P 6SE7032-7EB87-2DA1
1P 6SE7033-5HH84-1HH0
1P 6SE7034-5HK84-1JC2
1P 6SE7035-1EJ84-1JC2
1P 6SE7035-7GK84-1JC2
1P 6SE7035-7WK84-1BH0
1P 6SE7036-5GK84-1JC2
1P 6SE7037-0EJ84-1JC2
1P 6SE7038-6EK84-1GF0
1P 6SE7038-6EK84-1GF0
1P 6SE7038-6EK84-1GF0
1P 6SE7038-6EK84-1GG0
1P 6SE7038-6EK84-1GG0
1P 6SE7038-6EK84-1GG0
1P 6SE7038-6GK84-1GF0