90度角精密行星式減速機(jī)-佛山市法拉特傳動科技有限公司

布置形式	同軸式	產(chǎn)地	進(jìn)口
傳動級數(shù)	其他級數(shù)	傳動類型	行星齒輪減速機(jī)
電機(jī)功率	2.0KW	減速比	10
類型	減速機(jī)	售后保修期	12個(gè)月
輸出力矩	528Nm	輸出轉(zhuǎn)速	1000RPM
輸入轉(zhuǎn)速	2500RPM	銷售區(qū)域	全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
精度	5弧分

原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)，精密行星式減速器，90度角精密行星式減速機(jī)，90度角精密行星式減速機(jī)，伺服馬達(dá)/步進(jìn)電機(jī)專用法拉特精密行星式減速器，90度轉(zhuǎn)角直角行星減速機(jī) 交流伺服電機(jī)行星轉(zhuǎn)向器換向器運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

03矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

04過載能力不同

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

05運(yùn)行性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

06速度響應(yīng)性能不同

額定功率11KW，回轉(zhuǎn)速度2000min-1，安裝法蘭220mm，省配線增量式（2000P/R），帶抱閘（DC90V）時(shí)，型號如下：P60B2211KBBS00P60表示：B表示：標(biāo)識伺服電機(jī)22表示：法蘭尺寸11K表示：額定輸出功率B表示：轉(zhuǎn)速B表示：有無抱閘P6系列R-2500min-1B-抱閘(DC90V)（方型體）18-180mm750-7.5KW30K-30KWB-2000min-1C-抱閘(DC24V)22-220mm11K-11KW37K-37KWM-1500min-1X-無抱閘28-280mm15K-15KW45K-45KWR-2500min-1(4000V規(guī)格）32-320mm20K-20KW55K-55KW25K-25KW75K-75KWS表示：傳感器種類00表示：規(guī)格標(biāo)識認(rèn)證取得00-標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格E-TüV對應(yīng)S-省配線增量式編碼器A0-高剛性（軸粗）規(guī)格U-UL對應(yīng)M-TüV,UL對應(yīng)PY0伺服驅(qū)動器例）【PY0】伺服驅(qū)。

　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　所以交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

3伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)性能比較

01無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

　　正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

　　伺服電機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。