*中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE高精密RV擺線齒輪減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FLT法拉特大扭矩RV擺線針減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸RV減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸RV減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人法拉特RV擺線針減速機(jī)，RV減速器  伺服電機(jī)RV擺線減速機(jī)  組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完美配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)。一般來說，分辨率是一個(gè)固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。
但是增量編碼器可以通過信號(hào)細(xì)分來增加分辨率，例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào)，通過每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí)，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)，如下圖所示。
對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器，相對(duì)于方波信 號(hào)，我們可以通過θ來對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率，如下圖所示。
影響編碼器精度的因素
當(dāng)編碼器的線數(shù)和測(cè)量單位確定以后，精度受到這些刻線或者測(cè)量單位的寬度和間距的影響，不一致的寬度或者間距會(huì)導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí)，一些外部因素同樣會(huì)影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面：
1) 徑向光柵的方向偏差
2) 刻線碼盤相對(duì)軸承的偏心
3) 軸承徑向偏差
4) 與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差
對(duì)于直線編碼器來說，由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴(kuò)張同樣會(huì)影響編碼器的精度，一致的寬度和測(cè)量間隙是影響增量編碼器精度的關(guān)鍵因素。
對(duì)于伺服電機(jī)編碼器來說，分辨率與精度的關(guān)系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝，而分辨率可以通過細(xì)分來提高，但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達(dá)到高的精度。例如:通過使用sin/cos增量信號(hào)，西門子伺服電機(jī)編碼器可以將分辨率提高到高達(dá)24位(分辨率16777216)，轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達(dá)到±40角秒，分辨率能提供的精度遠(yuǎn)大于編碼器的實(shí)際物理精度。
但是對(duì)于使用HTL或者TTL類型的西門子伺服電機(jī)編碼器來說，分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR類型編碼器，可提供的高分辨率為 4096 或者 8192，轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的小單位為 5.27角分或者 2.63角分，但是其物理精度可以提供達(dá)到±1角分, 分辨率提供的精度小于編碼器的實(shí)際物理精度。
西門子全集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，不僅僅是一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：西門子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是市場(chǎng)上一一個(gè)真正涵蓋整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的“一站式”解決方案。西門子擁有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域全面、一致的產(chǎn)品線，其提供的解決方案能夠滿足日益復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)技術(shù)需求，使客戶、機(jī)械制造商以及用戶和工廠顯著獲益，創(chuàng)造令人羨煞的價(jià)值增值。
西門子一直致力于提供全面、性能好的高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)組件。作為工業(yè)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的市場(chǎng)，以及旗下所擁有的弗蘭德機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品線，西門子可“一站式”提供集成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。憑借著多年為客戶提供工程服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理念的推出既是自然，又是必然。西門子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正在書寫著成功路上的新篇章。
西門子伺服電機(jī)客戶獲益
*的“一站式”產(chǎn)品線
可確保驅(qū)動(dòng)鏈兼容性
可靠的系統(tǒng)性能
可將具體應(yīng)用或工廠的利用率提高至 99%*
*例如, 傳送帶應(yīng)用
縱向集成
西門子伺服電機(jī)集成到全集成自動(dòng)化系統(tǒng)：從現(xiàn)場(chǎng)層到控制器層，再到MES 層，都可集成到自動(dòng)化環(huán)境：適用于各種應(yīng)用。
客戶獲益
驅(qū)動(dòng)鏈作為全集成自動(dòng)化 (TIA) 的一部分
智能監(jiān)控和控制
完美協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)組件，包括控制系統(tǒng)、傳感器、HMI 和通信
利用 TIA 博途，可將工程組態(tài)時(shí)間縮短30%
生命周期集成
涵蓋整個(gè)生命周期的軟件與服務(wù)：涵蓋整個(gè)生命周期的豐富軟件工具和服務(wù)，從生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)工程，到生產(chǎn)實(shí)施，直到服務(wù)。可實(shí)現(xiàn)更佳性能，獲得大投資保護(hù)。