產地 |
進口 |
類型 |
變速機 |
售后保修期 |
12個月 |
銷售區(qū)域 |
全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
中國臺灣法拉特FLT精密斜齒行星減速機,步進電機行星減速機 交流伺服系統(tǒng)具有可靠性高、高速性能好、維護成本低等特點,廣泛應用于數控機床、機器人等需進行大范圍調速高精度位置控制的場合,如機床的進給驅動等。一般通用型伺服驅動器利用外部輸入脈沖指令(如直接利用PLC的脈沖輸出)來控制伺服電機的位置與速度。在*的伺服驅動器上,已經開始采用網絡總線控制技術,即此類驅動
原裝中國臺灣進口法拉特高精度大扭矩斜齒行星減速機,中國臺灣FLT法拉特行星式減速器,步進電機行星減速機,步進電機行星減速機 交流伺服馬達精密行星減速機 具有可靠性高、高速性能好、維護成本低等特點,廣泛應用于等需進行大范圍調速高精度位置控制的場合,如機床的進給驅動等。一般通用型驅動器利用外部輸入脈沖指令(如直接利用PLC的脈沖輸出)來控制的位置與速度。在*的伺服驅動器上,已經開始采用網絡總線控制技術,即此類驅動器與主控制器(如PLC)之間采用通用連接,并以網絡通信的形式進行二者間的數據交換,實現驅動器調試監(jiān)控以及運行過程控制。
下面就以三菱Q系列PLC控制三菱網絡控制型交流伺服驅動器MR—J3為例,對二者間的通信進行闡述。
1 PLC與伺服驅動器間的通信網絡接口
在網絡系統(tǒng)中,將具有數據交換控制權的設備稱為網絡主站,PLC、CNC、外部計算機等是常用的網絡主站。而將只能接收與執(zhí)行網絡控制命令的設備稱為網絡從站,伺服驅動器、、主軸驅動器等是常用的網絡從站。網絡設備之間通過通信電纜(網絡總線連接)。網絡中的1個主站可以對1或n個從站進行通信與控制。根據實際應用,本例中主站為PLC,多個從站為伺服驅動器和變頻器,即采用1:n的網絡鏈接方式。通信系統(tǒng)構成如圖1所示。采用RS-485總線構成控制網絡,以主從式結構,主站(PLC)對各從站(伺服驅動器、變頻器等)進行運行控制,即PLC通過RS-485總線與伺服驅動器、變頻器通信,完成對它們控制命令字寫入和實時運行狀態(tài)字讀取功能。
如圖1所示,PLC采用三菱Q系列PLC:Q02HCPU模塊、Q61P、QJ71C24N串行通信模塊及Q38B基板。伺服驅動器采用三菱網絡控制型交流伺服驅動器MR-J3。C24N為Q系列PLC的串行通信模塊,支持RS-232C、RS-422、RS-485三種串行通信接口傳輸標準,支持全雙工和半雙工通信,通信速率設定范圍為50~230 400 bit/s,在使用RS-422/485接口進行通信時,長通信距離為1 200 m。RS-485接口定義為2線制半雙工一對多通信,但也可以根據外部設備的需要接成4線制。伺服驅動器的通信接口為CN3。C24N與CN3的硬件連接如圖2所示,大連接距離應在30 In以內。