iF力控系列協(xié)作機(jī)器人：
 

　　遨博iF系列末端集成力矩傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)柔順的阻抗控制、力位混合控制以及精準(zhǔn)的力輸出,是一款基于對(duì)力度反饋有高度要求的應(yīng)用場(chǎng)景而開(kāi)發(fā)的力控協(xié)作機(jī)器人。該產(chǎn)品配置工業(yè)級(jí)的力矩傳感器,集成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)節(jié)力矩算法,能夠準(zhǔn)確計(jì)算機(jī)器人各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的摩擦力與重力力矩加載值,可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景選擇適用的力控模式,在提升協(xié)作機(jī)器人本體感知能力的同時(shí),為客戶提供了更加智能、安全的人機(jī)體驗(yàn),滿足應(yīng)用需求,該系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝配、打磨、理療等場(chǎng)景。
 

　　
 

　　特性優(yōu)點(diǎn)：
 

　　
 

　　1、柔順性
 

　　配合力傳感器,拖動(dòng)示教效果平滑響應(yīng)快速,實(shí)時(shí)響應(yīng)外力變化
 

　　精度高,精確識(shí)別外力,做出對(duì)應(yīng)補(bǔ)償
 

　　2、智能化
 

　　自動(dòng)識(shí)別負(fù)載,恒力控制,末端對(duì)外輸出力恒定,即使姿態(tài)改變,對(duì)外輸出力矩仍為設(shè)定值
 

　　3、應(yīng)用場(chǎng)景廣
 

　　理療、恒力打磨、精準(zhǔn)裝配等領(lǐng)域
 

　　4、可視化
 

　　操作界面實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示力控反饋數(shù)據(jù),便于及時(shí)校準(zhǔn)操作
 

　　5、安全性
 

　　可預(yù)設(shè)接觸力及力控參數(shù)安全范圍,為安全操作提供保證