伯朗特機(jī)器人操控體系是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的操控，以完結(jié)特定的工作任務(wù)，其根本功用如下：

　　(1)回憶功用：存儲(chǔ)作業(yè)次序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

　　(2)示教功用：離線編程，在線示教，直接示教。在線示教包含示教盒和導(dǎo)引示教兩種。

　　(3)與外圍設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

　　(4)坐標(biāo)設(shè)置功用：有關(guān)節(jié)、、工具、用戶自界說四種坐標(biāo)系。

　　(5)人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

　　(6)傳感器接口：方位檢測(cè)、視覺、觸覺、力覺等。

　　(7)方位伺服功用：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)操控、速度和加速度操控、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/p>

　　(8)毛病確診安全維護(hù)功用：運(yùn)行時(shí)體系狀況監(jiān)督、毛病狀況下的安全維護(hù)和毛病自確診。