伯朗特機(jī)器人操控體系的組成：

　　(1)操控計(jì)算機(jī)：操控體系的調(diào)度指揮組織。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如飛躍系列CPU以及其他類型CPU。

　　(2)示教盒：示教機(jī)器人的工作軌道和參數(shù)設(shè)定，以及一切人機(jī)交互操作，具有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通訊方法完結(jié)信息交互。

　　(3)操作面板：由各種操作按鍵、狀況指示燈構(gòu)成，只完結(jié)根本功用操作。

　　(4)硬盤和軟盤存儲(chǔ)存：儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。

　　(5)數(shù)字和模仿量輸入輸出：各種狀況和操控指令的輸入或輸出。

　　(6)打印機(jī)接口：記載需求輸出的各種信息。

　　(7)傳感器接口：用于信息的主動(dòng)檢測(cè)，完結(jié)機(jī)器人和婉操控，一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。

　　(8)軸操控器：完結(jié)機(jī)器人各關(guān)節(jié)方位、速度和加速度操控。

　　(9)輔佐設(shè)備操控：用于和機(jī)器人配合的輔佐設(shè)備操控，如手爪變位器等。

　　(10)通訊接口：完結(jié)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交流，一般有串行接口、并行接口等。

　　(11)網(wǎng)絡(luò)接口

　　Ethernet接口：可通過(guò)以太網(wǎng)完結(jié)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫(kù)函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，支撐TCP/IP通訊協(xié)議，通過(guò)Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個(gè)機(jī)器人操控器中。

　　Fieldbus接口：支撐多種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。