沖壓機(jī)械手主要由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分組成的，執(zhí)行系統(tǒng)如同我們的手一樣，完成設(shè)定的動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如同我們的肌肉，為執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力保障；控制系統(tǒng)則如同我們的大腦，將指令發(fā)給執(zhí)行系統(tǒng)。

　　那么這些組成部分資金是如何傳遞信號(hào)的呢，下面小編詳細(xì)給大家介紹一下：

　　首先通過人機(jī)界面控制系統(tǒng)發(fā)出注塑機(jī)開模完信號(hào)，或者通過注塑機(jī)機(jī)械手傳出信號(hào)至單片機(jī)傳遞，首先切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)（確保機(jī)械手取物時(shí)的安全），然后進(jìn)行取物動(dòng)作；完成取物動(dòng)作后發(fā)送信息給注塑機(jī)，注塑機(jī)關(guān)模。在發(fā)送信號(hào)至各類閥上，各類閥接收到信號(hào)之后就會(huì)通過動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行氣缸執(zhí)行。