機(jī)械手保養(yǎng)知識(shí)：

雙點(diǎn)組合保養(yǎng)

A：檢查水杯中是否有油或水，及時(shí)排放。

B：檢查雙點(diǎn)組合壓力指示是否正常。

C：空氣壓縮機(jī)的定時(shí)排水。

治具功能確認(rèn)：

A:吸盤(pán)有無(wú)破損，臟污現(xiàn)象。

B:氣管有無(wú)破損，松脫，漏氣。

C：抱具是否偏位，松動(dòng)，抱片是否變形破損。

檢查機(jī)件是否松動(dòng)：

A：側(cè)姿組是否松動(dòng)。

B：固定螺絲是否松動(dòng)。

C：夾具是否變形。

引拔導(dǎo)桿、軸承潤(rùn)滑的保養(yǎng)：

A：導(dǎo)桿清潔，去除灰塵，和銹斑。

B：用毛刷將潤(rùn)滑油均勻的涂抹于導(dǎo)桿上，這樣潤(rùn)滑油不易堆積。滑軌、滑塊的潤(rùn)滑。

氣源管路連接，速度調(diào)整是否正常：

A:檢查氣源接頭有無(wú)漏氣。

B：氣源有無(wú)破損或膨脹現(xiàn)象。

C：車(chē)間如有不使用的機(jī)臺(tái)或連接氣源并未開(kāi)機(jī)的組合，應(yīng)卸去氣源與電源。

真空產(chǎn)生器功能檢查：

A：讓吸盤(pán)吸到產(chǎn)品，觀察有無(wú)吸信號(hào)。

B：拆下真空產(chǎn)生器上消音器及其他管接頭，清除雜質(zhì)。清潔整理外觀，使之無(wú)油污灰塵，鏈條無(wú)脫節(jié)和破損。油壓緩沖器功能檢查，使之無(wú)漏油。檢查治具固定螺絲。基本上每天都需要停機(jī)檢查。