工業(yè)機(jī)器人如何更換電池和潤(rùn)滑油?工業(yè)機(jī)器人指由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。另外還需要基礎(chǔ)的編程能力。

　　更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的步驟如下：

　　① 保持工業(yè)機(jī)器人電源開(kāi)啟，按機(jī)器急停按鈕。

　　② 打開(kāi)電池盒的蓋子，拿出舊電池。

　　③ 換上新電池(推薦使用FANUC 原裝電池)，注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極(電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí))。

　　④ 蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

　　2、更換潤(rùn)滑油

　　工業(yè)機(jī)器人每三年或工作10000小時(shí)，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器的潤(rùn)滑油和 J4 軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。某些型號(hào)工業(yè)機(jī)器人(如 S-430、R-2000 等)每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。

　　更換潤(rùn)滑油具體步驟如下：

　　① 關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人電源。

　　② 拔掉出油口塞子。

　　③ 從加油嘴處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油。

　　④ 讓工業(yè)機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。

　　⑤ 把出油口的塞子重新裝好。

　　注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞。為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：

　　① 更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉。

　　② 使用手動(dòng)油槍緩慢加入潤(rùn)滑油。

　　③ 避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源。

　　④ 必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。

　　⑤ 更換完成，確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

　　⑥ 為了防止發(fā)生滑倒事故，操作人員應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人和地板上的油跡清除干凈。