工業(yè)機器人的基本組成?工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：

　　一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;

　　另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。

　　機械結構系統(tǒng)(由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統(tǒng))(如果機身具備行走機構便構成行走機器人，如果機身不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂)手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。

　　感受系統(tǒng)(獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準)

　　機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)(實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng))

　　人機交互系統(tǒng)(人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置)

　　控制系統(tǒng)(根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能)

　　機器人設計包括機械結構設計，檢查傳感系統(tǒng)設計等，是機械、電子、檢測、控制和計算機技術的綜合應用。清楚了解機器人的基本組成，更好地應用機器人完成工作。