自動化技術普及到焊接領域后，出現(xiàn)了焊接機器人和焊接專用機兩種常見的焊接系統(tǒng)，雖然是專用的機械設備，但一定有差異。因此，焊接機器人與焊接專用機進行比較。

從價格方面來說，焊接專機要比焊接機器人更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家還是會選擇焊接機器人，因為焊接專機是針對某種特定的產品而研制出的自動化設備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

焊接機器人不同，采用6個伺服控制，非常靈活，三維立體方向不規(guī)則焊接，價格比較高。但是，焊接專用機可以配置4~5個焊頭，效率高于焊接機器人。

由此可見，如果是平面上的直縫和圓縫，應該選擇焊接機，但是如果焊接產品改變規(guī)格或形狀，焊接機將是無用的。而焊接機器人正好彌補了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。

隨著焊接機器人應用范圍的擴大，焊接機器人除了基本配置外，還會增加一個或多個外軸。也就是說，外軸實際上是與焊接機器人連接的外部動作系統(tǒng)，可以根據(jù)機器人的動作同時滿足焊接姿勢，更快地完成整個焊接，達到滿意的效果。

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