焊接機(jī)器人作為一種工業(yè)機(jī)器人，其控制技術(shù)也非常重要，控制的目的也非常明顯，即控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間，我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)這些點(diǎn)？一方面，采用開(kāi)放式模塊化焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；另一方面，它離不開(kāi)模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)；

焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)中的故障診斷、維護(hù)技術(shù)和聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，其主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)、位置伺服、主控制邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，當(dāng)編程示教盒應(yīng)完成信息顯示和按鍵輸入時(shí)，應(yīng)建立軟件系統(tǒng)的原因主要是能夠?qū)崟r(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。焊接機(jī)器人的整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層，核心層和應(yīng)用層在面對(duì)不同的功能需求時(shí)，會(huì)對(duì)應(yīng)不同的開(kāi)發(fā)層次，相互配合，實(shí)現(xiàn)該層次提供的功能

焊接機(jī)器人工作時(shí)，控制系統(tǒng)需要通過(guò)采集各種信息來(lái)診斷和維護(hù)機(jī)器人故障，這是機(jī)器人安全的關(guān)鍵技術(shù)

目前，不僅焊接機(jī)器人，還有其他工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工程正在向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用非常重要，為了盡快實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，串口的網(wǎng)絡(luò)功能，在機(jī)器人控制器中加入現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器與上位機(jī)的通信

本公司推行生產(chǎn)營(yíng)銷與服務(wù)一體化的策略，可24小時(shí)為客戶提供完善的服務(wù)，真正體現(xiàn)了公司以滿足顧客需求為永恒的目標(biāo)!公司始終堅(jiān)持質(zhì)量**、顧客至上的經(jīng)營(yíng)宗旨、交貨準(zhǔn)時(shí)快捷、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，竭誠(chéng)歡迎各界新老客戶蒞臨洽談業(yè)務(wù)，給我們提供寶貴的意見(jiàn)，并給予支持!