HSR-HC403工業(yè)機器人-武漢華中數(shù)控股份有限公司

Features

1：該款機器人防護等級達到IP67，可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用；

2：使用高性能伺服控制系統(tǒng)，整機精度高，具有高可靠性，故障率低，保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性；

3：機器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā)，可隨意定制融入各類加工設備、自動化解決方案中；

4：機器人臂端小型化設計，減少機器人對工作區(qū)域的空間占用率，與常規(guī)scara機器人相比，在狹小工況環(huán)境中工作，該款機器人具有較大使用優(yōu)勢；

5：高精度，重復定位精度達到±0.02mm，可搭配任何視覺系統(tǒng)。

Product parameters

工業(yè)機器人	HSR-HC403
自由度		4
負載		3Kg
工作半徑		585mm
重復定位精度		±0.02mm
運動范圍	J1	± 140°
	J2	±180°
	J3	0-145mm
	J4	±360°
額定速度	J1	225°/s，3.95rad/s
	J2	225°/S、3.95rad/s
	J3	500mm/S
	J4	360°/S、6.28rad/s
速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/S、6.54rad/s
	J3	1000mm/s
	J4	588°/S、10.26rad/s
容許慣性矩	J4	0.03kg㎡
容許負荷扭矩	J4	6.4NM
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		5米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
本體預留信號線		無
預留氣路		無
電源容量		0.6KVA
額定功率		0.5KW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		2.5A
防護等級		IP64，（IP67可選）
安裝方式		地面安裝/側(cè)面安裝/倒掛安裝*1
本體重量		25kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜重量		38KG
		地面安裝版本只能地面安裝
		側(cè)面安裝版本只能側(cè)面安裝
		倒掛安裝版本只能倒掛安裝
		請根據(jù)安裝需要選擇對應版本
控制柜尺寸		620mm（寬）260mm（厚）475mm（高）-立式、臥式