HSR-JH605焊接機(jī)器人-武漢華中數(shù)控股份有限公司

Features

穩(wěn)定的速度、*的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，的運(yùn)動(dòng)控制配合大范圍空間的設(shè)計(jì)，在對(duì)焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用，具有高可靠性和優(yōu)異的性?xún)r(jià)比;
強(qiáng)勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性;
簡(jiǎn)單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡(jiǎn)潔、符合國(guó)人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包，專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)打造屬于國(guó)人的漢語(yǔ)機(jī)器人，降低使用要求，并且可提供專(zhuān)業(yè)的可定制化的服務(wù)，讓無(wú)焊接經(jīng)驗(yàn)的初學(xué)者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本;
優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后，可提供遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)監(jiān)視實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)讓故障解決于無(wú)形;
專(zhuān)業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專(zhuān)業(yè)的焊接技術(shù)支持；全國(guó)分布6大公司數(shù)十個(gè)支持點(diǎn)，提供全天24小時(shí)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運(yùn)。

Product parameters

工業(yè)機(jī)器人		HSR-JH605
自由度		6
負(fù)載		5Kg
工作半徑		1441mm
重復(fù)定位精度		±0.06mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±150°
	J2	-145°/+60°
	J3	+30°/+270°
	J4	±120°
	J5	-110°/+140°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.58rad/s，148°/s
	J2	2.58rad/s，148°/s
	J3	2.58rad/s，148°/s
	J4	3.93rad/s，225°/s
	J5	3.93rad/s，225°/s
	J6	3.93rad/s，225°/s
速度	J1	3.87rad/s，222°/s
	J2	3.87rad/s，222°/s
	J3	3.87rad/s，222°/s
	J4	5.89rad/s，337.5°/s
	J5	5.89rad/s，337.5°/s
	J6	5.89rad/s，337.5°/s
容許慣性矩	J6	0.035kg.m2
	J5	0.3 kg.m2
	J4	0.3 kg.m2
容許扭矩	J6	15 N·m
	J5	35 N·m
	J4	35 N·m
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度		5米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號(hào)線(xiàn)		無(wú)
預(yù)留氣路		無(wú)
電源容量		2.5kVA
額定功率		2kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		10.8A
本體防護(hù)等級(jí)		IP50
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
本體重量		196kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP50（本體）
控制柜重量		50kg
控制柜尺寸		640mm（寬）460mm（厚）620mm（高）-立式