您好, 歡迎來到機(jī)床商務(wù)網(wǎng)! 登錄| 免費(fèi)注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏商鋪|
當(dāng)前位置:武漢華中數(shù)控股份有限公司>>工業(yè)機(jī)器人>>JM打磨機(jī)器人系列>> HSR-JM612打磨機(jī)器人
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地
聯(lián)系方式:汪潤查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2022-02-25 11:16:05瀏覽次數(shù):642次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 機(jī)床商務(wù)網(wǎng)強(qiáng)悍的本體性能
1、高防護(hù):針對打磨時(shí)粉塵和液體飛濺問題,機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級達(dá)到IP67,防止侵入物對機(jī)器人本體的損傷。
2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計(jì):為了應(yīng)對打磨過程中打磨力對機(jī)器人的反復(fù)沖擊,增強(qiáng)設(shè)計(jì)機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位,保證使用壽命。
3、高剛度:增強(qiáng)設(shè)計(jì)的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性,提供持續(xù)長久的高質(zhì)量打磨。
4、高精度:定位精度達(dá)到±0.4mm,重復(fù)定位精度±0.06mm,減小離線編程與實(shí)際打磨軌跡間的誤差,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期,降低調(diào)試難度。
5、充分的空間利用:針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優(yōu)化機(jī)器人臂展,使機(jī)器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。
打磨專用離線編程軟件
重慶華數(shù)機(jī)器人自行研發(fā)的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)"的特點(diǎn),集成專業(yè)應(yīng)用工藝,易于快速上手,結(jié)合配套精度補(bǔ)償系統(tǒng)精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。
友好易用的從操作系統(tǒng)
華中數(shù)控自主研發(fā)控制系統(tǒng)擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,完成多軸聯(lián)動圓弧插補(bǔ)運(yùn)動。操作友好,易于理解。
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JM612 | |
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 12Kg | |
工作半徑 | 1555mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
運(yùn)動范圍 | J1 | ±168° |
J2 | -170°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±118° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
J6 | 225°/s,3.93rad/s | |
速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 15 N·m |
J5 | 35 N·m | |
J4 | 35 N·m | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號線 | 12位(航空插頭接線方式:焊接) | |
預(yù)留氣路 | 無 | |
電源容量 | 3.8kVA | |
額定功率 | 3kW | |
額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
額定電流 | 5.4A | |
本體防護(hù)等級 | IP54(小臂IP67) | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 215kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 130KG | |
控制柜尺寸 | 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式 |
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗(yàn)證碼
以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),機(jī)床商務(wù)網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。