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    武漢華中數(shù)控股份有限公司
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    HSR-JR620L工業(yè)機(jī)器人

    參  考  價(jià)面議
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

    產(chǎn)品型號

    品       牌

    廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

    所  在  地

    聯(lián)系方式:汪潤查看聯(lián)系方式

    更新時(shí)間:2022-02-25 11:02:47瀏覽次數(shù):827次

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    HSR-JR620L工業(yè)機(jī)器人 JR六軸機(jī)器人系列 HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)范圍超大等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm,運(yùn)動(dòng)半徑長達(dá)1848mm,可輕松應(yīng)對加工、裝配及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。
    產(chǎn)品特點(diǎn)
    Features

    1.高性價(jià)比: 低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè),且可一年回收成本

    2.長壽命: 采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī),壽命可長達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益

    3.高加速性能: 采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能,加速時(shí)間可達(dá)0.3S

    4. 高集成度: 本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動(dòng),可長久保持*率。

    5.超高精度: 除了精密的設(shè)計(jì)外,采用了進(jìn)口高精密減速機(jī),末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06MM

    6.高平滑性: 采用*控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能,幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。

    7. 高剛性: 經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機(jī)與優(yōu)質(zhì)的材料,剛性非常好

    8.高負(fù)載: 末端負(fù)載20kg,可輕松應(yīng)對加工、裝配及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場


    產(chǎn)品參數(shù)
    Product parameters
    工業(yè)機(jī)器人HSR-JR620L
    自由度6
    額定負(fù)載20Kg
    工作半徑1848mm
    重復(fù)定位精度±0.06mm
    運(yùn)動(dòng)范圍J1±155°
    J2-175°/+75°
    J3+40°/ +265°
    J4±180°
    J5±125°
    J6±360°
    額定速度J188°/s,1.53 rad/s
    J266°/s,1.15 rad/s
    J3120°/s,2.09 rad/s
    J4178°/s,3.11 rad/s
    J5178°/s,3.11 rad/s
    J6225°/s,3.93 rad/s
    速度J196°/s,1.68 rad/s
    J288°/s,1.53rad/s
    J3192°/s,3.35 rad/s
    J4297°/s,5.18 rad/s
    J5297°/s,5.18 rad/s
    J6375°/s,6.54rad/s
    容許慣性矩J60.8kg㎡
    J53.3kg㎡
    J48.7kg㎡
    容許扭矩J630.7Nm
    J573.4Nm
    J4140.4Nm
    適用環(huán)境溫度0~45°
    濕度20%~80%
    其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
    示教器線纜長度8米
    本體-柜體連接線長度6米
    I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
    本體預(yù)留信號線24位(航空插頭連接)
    預(yù)留氣路2*Φ8
    電源容量5.62kVA
    額定功率4.5kW
    額定電壓3相AC380V
    額定電流9A
    本體防護(hù)等級IP54
    安裝方式地面、倒掛安裝
    本體重量303.5kg
    控制柜防護(hù)等級IP53
    控制柜尺寸690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
    控制柜重量91kg


    產(chǎn)品尺寸
    Product Size


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