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廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
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更新時間:2022-02-25 10:54:21瀏覽次數(shù):1762次
聯(lián)系我時,請告知來自 機(jī)床商務(wù)網(wǎng)一、高性能
1:精密的機(jī)械加工工序管控,嚴(yán)格的裝配管控;
2:進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試,嚴(yán)格精度把關(guān);
3:進(jìn)口品牌高精度減速機(jī),匹配高性能伺服電機(jī),保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動與停止;
4:高性能控制系統(tǒng),使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行;
5:負(fù)載高達(dá)12Kg ;
6:臂展高達(dá)1555mm;
7:出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定;
二、易使用
1:豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應(yīng)用。
2:4軸絲桿中空設(shè)計,用戶氣管可直通小臂,減少氣管外露。
三、高性價比
1:為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級的型號
2:具備優(yōu)秀的伺服控制器應(yīng)用平臺,核心零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理,提供客戶滿意的技術(shù)支持
3:與國內(nèi)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系,為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR612 | |
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 12Kg | |
工作半徑 | 1555mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
運(yùn)動范圍 | J1 | ±168° |
J2 | -170°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±108° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 15Nm |
J5 | 35Nm | |
J4 | 35Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號線 | 12位(航空插頭接線方式:焊接) | |
預(yù)留氣路 | 1*Φ8 | |
電源容量 | 3.8kVA | |
額定功率 | 3kW | |
額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
額定電流 | 5.4A | |
本體防護(hù)等級 | IP54/IP65(手臂) | |
安裝方式 | 地面安裝、側(cè)掛安裝 | |
本體重量 | 196kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 130KG | |
控制柜尺寸 | 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式 |
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