HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人-武漢華中數(shù)控股份有限公司

產(chǎn)品特點(diǎn)

Features

整機(jī)具備以下特點(diǎn)：

高剛度高速度，整機(jī)設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置，整機(jī)末端合成速度達(dá)到4m/s①。

高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品*水平。

工作范圍寬廣靈活，各軸運(yùn)動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結(jié)構(gòu)緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。

高負(fù)載，四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%，免除夾具設(shè)計時緊張的重量控制，給設(shè)計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。

高防護(hù)，手臂防護(hù)等級達(dá)到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護(hù)保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。

產(chǎn)品參數(shù)

Product parameters

工業(yè)機(jī)器人	HSR-JR680
自由度		6
額定負(fù)載		80Kg
工作半徑		2200.4mm
重復(fù)定位精度		±0.07mm
運(yùn)動范圍	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±110°
	J6	±360°
額定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
速度	J1	127°/s,2.21rad/s
	J2	127°/s,2.21rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容許扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		8米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號線		26位(航空插頭接線方式：焊接)
預(yù)留氣路		3*Φ10
電源容量		7.5kVA
額定功率		5.5kW
額定電壓		3相AC380V 50Hz
額定電流		10.8A
本體防護(hù)等級		IP54/IP65（手腕）
安裝方式		地面安裝
本體重量		720kg
控制柜防護(hù)等級		IP53
控制柜重量		180KG
控制柜尺寸		840mm（寬）560mm（厚）1330mm（高）-立式