現(xiàn)在很多現(xiàn)代化的工廠里面的生產線上都有六軸機械手6軸機器人，而相對與一些要加工的原件的空間的位置和姿態(tài)變化較多的就必須得靠多軸多關節(jié)的6軸機械手才能完成。而目前的六軸工業(yè)機器人作為工業(yè)機器人中應用中非常泛的類型，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。

常見的6軸機器人又叫六軸機械手，是通過六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉。六軸工業(yè)機器人一般有六個自由度，常見的六軸工業(yè)機器人包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）。六個關節(jié)合成實現(xiàn)末端的六自由度動作。

擬人化：六軸工業(yè)機械手結合機械手與人的特點。在六軸工業(yè)機械手的結構設計讓它具備了類似人的行走、腰轉等部分功能；其傳感器更是使其提高對周圍環(huán)境的自適應能力。?3）通用性：一般六軸工業(yè)機械手在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時比其他的型的工業(yè)機械手具有更好的通用性。。?4）機電一體化：六軸工業(yè)機械手是機械學和微電子學的結合。工業(yè)機械手具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

山東勝寧電器有限公司，坐落于山東德州銀河經濟開發(fā)區(qū)，交通便利,是一家專業(yè)生產智能機器人，工業(yè)機器人機械手，自動化設備，預制金屬沖壓件、拉伸件、焊接配件和制品的現(xiàn)代化企業(yè)。公司所生產的各類設備已經應用于工業(yè)制造、物流倉儲、鑄鍛、熱處理、現(xiàn)代化作業(yè)等領域，同時我公司生產的配件在工業(yè)設備、電器、建筑五金、汽車配件，水處理設備等領域得到了非常廣泛的應用；我們的工業(yè)機器人機械手臂更是受到了各界企業(yè)的認可。
    經過20多年的生產實踐，企業(yè)逐步建立了一套科學的質量控制程序和管理制度，公司通過了ISO9001：2000認證和ISO/TS16949：2009認證,嚴格按照質量管理體系生產管理。以ISO9001和TS16946質量管理體系貫穿于原材料采購、生產、檢驗及的全過程。
秉承“客戶*，質量保障，服務完善”的理念，我公司同國內外幾十家大型公司建立了*的合作關系，產品出口國外，獲得了國內外客戶的*。
著眼未來，我公司愿與國內外客商緊密合作，共創(chuàng)美好的明天。