現(xiàn)在很多現(xiàn)代化的工廠里面的生產(chǎn)線上都有六軸機(jī)械手6軸機(jī)器人，而相對與一些要加工的原件的空間的位置和姿態(tài)變化較多的就必須得靠多軸多關(guān)節(jié)的6軸機(jī)械手才能完成。而目前的六軸工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用中非常泛的類型，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。

常見的6軸機(jī)器人又叫六軸機(jī)械手，是通過六個(gè)伺服電機(jī)直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有六個(gè)自由度，常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）。六個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的六自由度動(dòng)作。

擬人化：六軸工業(yè)機(jī)械手結(jié)合機(jī)械手與人的特點(diǎn)。在六軸工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓它具備了類似人的行走、腰轉(zhuǎn)等部分功能；其傳感器更是使其提高對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。?3）通用性：一般六軸工業(yè)機(jī)械手在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)比其他的型的工業(yè)機(jī)械手具有更好的通用性。。?4）機(jī)電一體化：六軸工業(yè)機(jī)械手是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合。工業(yè)機(jī)械手具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

山東勝寧電器有限公司，坐落于山東德州銀河經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，交通便利,是一家專業(yè)生產(chǎn)智能機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，自動(dòng)化設(shè)備，預(yù)制金屬?zèng)_壓件、拉伸件、焊接配件和制品的現(xiàn)代化企業(yè)。公司所生產(chǎn)的各類設(shè)備已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)制造、物流倉儲(chǔ)、鑄鍛、熱處理、現(xiàn)代化作業(yè)等領(lǐng)域，同時(shí)我公司生產(chǎn)的配件在工業(yè)設(shè)備、電器、建筑五金、汽車配件，水處理設(shè)備等領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用；我們的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂更是受到了各界企業(yè)的認(rèn)可。
    經(jīng)過20多年的生產(chǎn)實(shí)踐，企業(yè)逐步建立了一套科學(xué)的質(zhì)量控制程序和管理制度，公司通過了ISO9001：2000認(rèn)證和ISO/TS16949：2009認(rèn)證,嚴(yán)格按照質(zhì)量管理體系生產(chǎn)管理。以ISO9001和TS16946質(zhì)量管理體系貫穿于原材料采購、生產(chǎn)、檢驗(yàn)及的全過程。
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