運動控制器PAC8000系列

• ARM Cortex-A8處理器
• 豐富的通訊接口
• 符合PLCopen運動控制規(guī)范
• 支持多樣運動控制功能
• 開放易用的控制平臺

運動控制器PAC8000系列

PAC8000-MC-A42自動化控制器是基于工業(yè)以太網(wǎng)架構(gòu)的運動控制平臺，在此基礎(chǔ)上又集成了數(shù)字量及模擬量IO控制模塊，主要面向多軸的定位、連續(xù)運動、電子凸輪、電子齒輪、液壓控制等需要運動控制的場合，其可廣泛應(yīng)用于非標(biāo)自動化、油壓機、沖床、鍛壓機、包裝機、繞線機、印刷機等行業(yè)。

• 運動控制功能
  大可進行16軸的運動控制，支持多軸多通道插補功能、支持梯形/S曲線速度規(guī)劃、并支持電子凸輪、電子齒輪功能。
• 通訊協(xié)議豐富
  內(nèi)置EtherCAT、CANopen等現(xiàn)場總線功能。
• 一站式解決方案
  自帶一路RS485，支持ModbusRTU主站/從站協(xié)議，可通過CANopen總線以及EtherCAT總線擴展分布式IO。

• 易用的編程環(huán)境
  采用IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持LD、ST、FBD、SFC、IL，5種編程語言，可將復(fù)雜功能封裝成功能塊進行調(diào)用。
• 調(diào)試便利
  提供在線監(jiān)控、斷點調(diào)試、在線修改、示波器等功能。

通訊接口
3路100M網(wǎng)卡、1路
RS485、1路CAN

數(shù)字量

輸入*32、輸出*24

模擬量

輸入*4、輸出*2

操作系統(tǒng)

嵌入式實時操作系統(tǒng)

通訊協(xié)議
EtherCAT，CANopen
Modbus，TCP/IP協(xié)議

插補周期

小支持0.5ms