運動控制器H5系列

• ARM Cortex-A8處理器
• 精準定位，高速柔順
• 豐富的通訊接口
• 基于作業(yè)序列的示教方式
• 運行穩(wěn)定可靠

運動控制器H5系列

H5-RC1000系列機器人控制器集運動控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò)控制于一體，包含數(shù)字化智能主控制器、數(shù)字化智能示教器、遠程智能IO模塊，以及PC端遠程控制軟件，用戶既可以獨立使用各功能模塊，又可將其集成實現(xiàn)各種復雜的自動化控制功能。

• 多軸聯(lián)動
  標準配置3軸聯(lián)動，大支持8軸聯(lián)動，可擴展外部軸控制。
• 高速柔順
  支持直線插補、圓弧插補、曲線插補，以及插補前直線/S曲線加減速控制，兼顧運動控制的高速性和柔順性。
• 精準定位
  自帶一路RS485，支持ModbusRTU主站/從站協(xié)議，可通過CANopen總線以及EtherCAT總線擴展分布式IO。

• 易用的編程環(huán)境
  內(nèi)嵌符合IEC61131-3標準的軟PLC模塊，根據(jù)客戶需求可量身定制IO輸出和軸控制功能。
• 高速總線
  基于EtherCAT總線技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計，安裝簡單，響應(yīng)速度快。根據(jù)客戶需求還可提供松下RTEX總線技術(shù)解決方案。

通訊接口
3路100M網(wǎng)卡、1路RS485/RS232、1路CAN

高速IO
4入4出
高速光耦隔離

操作系統(tǒng)
嵌入式
實時操作系統(tǒng)

通訊協(xié)議
EtherCAT，CANopen，RTEX，Modbus，TCP/IP

插補周期
標準配置2ms
小支持1ms

插補精度

納米級