詳細(xì)介紹
LK43型自動化加工單元由1臺機(jī)床、1臺桁架式機(jī)器人、1套自動上下料料倉和1套控制系統(tǒng)組成,屬于自動化柔性加工單元。
機(jī)床屬于LK系列,底座和床身一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計,極大的提高了機(jī)床剛性,并且排屑順暢;整機(jī)采用全防護(hù)設(shè)計,機(jī)床鈑金設(shè)計充分考慮人體工程學(xué)原理;X、Z向?qū)к夁x用世界直線滾動導(dǎo)軌;在保證高剛性的前提下,快速進(jìn)給可達(dá)到15m/min、24m/min;主軸箱采用大跨度寬三角結(jié)構(gòu),主軸采用進(jìn)口主軸單元,轉(zhuǎn)速可以達(dá)到6000-8000r/min,剛性好,精度高。
桁架式機(jī)器人選用ZCRBM3型,采用模塊化設(shè)計,使用獨(dú)立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統(tǒng);主橫梁、豎臂均采用鋼梁結(jié)構(gòu),強(qiáng)化了整體剛性;各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立,可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行組合而不需要重新設(shè)計和制造。