MSIY機(jī)械臂打磨拋光力控系統(tǒng)，力控器，扭矩高達(dá)100N.M，扭力可調(diào)，浮動(dòng)行程20mm，方形的，高精度，力控可以保證打磨工具與工件之間的打磨力恒定，補(bǔ)償工件誤差及機(jī)器人的軌跡誤差，降低機(jī)器人選型成本，節(jié)約調(diào)試時(shí)間，提高工件打磨良品率。

機(jī)械臂打磨力控系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)

1、補(bǔ)償工件誤差及機(jī)器人的軌跡誤差；

　　2、能夠快速接觸，及實(shí)時(shí)響應(yīng)，保證工件的貼合度；

　　3、力控可以保證打磨工具與工件之前的軌跡誤差；

　　4、精準(zhǔn)力控，實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的打磨一致性；

　　5、重力補(bǔ)償功能，抵消工具重量對(duì)打磨了的影響，保證空間各角度打磨精度；

　　6、復(fù)雜凹凸面自適應(yīng)補(bǔ)償，實(shí)時(shí)響應(yīng)；

　　7、雙向雙工位/工具快換；

　　8、降低機(jī)器人選型成本，節(jié)約調(diào)試時(shí)間，提高工件良品率。

機(jī)械臂打磨力控系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)

　　接觸力調(diào)節(jié)范圍：0-100N

　　行程：20mm

　　力控精度：±1N

　　位置精度：0.05

　　額定工具負(fù)載：5kg

　　重量：3.3kg

　　外觀形式：方形

　　通訊協(xié)議：Modbus RTU＆Modbus TCP＆I/O（可選）

　　防護(hù)等級(jí)：IP65

　　工作溫度:5℃至+45℃

　　氣源要求：7bar.30μm 潔凈壓縮空氣（無油、無水）

　　電源要求：DC：24V/2A

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機(jī)械臂打磨拋光力控系統(tǒng)

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