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MSIY自動力控系統(tǒng)
MSIY自動力控系統(tǒng)，扭矩高達(dá)100N.M，扭力可調(diào)，浮動行程10mm，高精度，力控可以保證打磨工具與工件之間的打磨力恒定，補償工件誤差及機器人的軌跡誤差，降低機器人選型成本，節(jié)約調(diào)試時間，提高工件打磨良品率。
MSIY自動力控系統(tǒng)產(chǎn)品特點
1、補償工件誤差及機器人的軌跡誤差；
2、能夠快速接觸，及實時響應(yīng)，保證工件的貼合度；
3、力控可以保證打磨工具與工件之前的軌跡誤差；
4、精準(zhǔn)力控，實現(xiàn)可重復(fù)的打磨一致性；
5、重力補償功能，抵消工具重量對打磨了的影響，保證空間各角度打磨精度；
6、復(fù)雜凹凸面自適應(yīng)補償，實時響應(yīng)；
7、雙向雙工位/工具快換；
8、降低機器人選型成本，節(jié)約調(diào)試時間，提高工件良品率。
MSIY自動力控系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)
接觸力調(diào)節(jié)范圍：0-100N
行程：10mm
力控精度：±1N
位置精度：0.05
額定工具負(fù)載：3kg
自重：1.8kg
外觀形式：圓柱形
通訊協(xié)議：Modbus RTU＆Modbus TCP＆I/O（可選）
防護(hù)等級：IP65
工作溫度：5℃至+45℃
氣源要求：7bar.30μm 潔凈壓縮空氣（無油、無水）
電源要求：DC：24V/2
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