威科達(dá)自主研發(fā)的VEC-VA系列運(yùn)動(dòng)控制器，也可稱為運(yùn)動(dòng)控制型一體化PLC。采用KW-Multiprog編程工具，支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語(yǔ)言，所有熟悉PLC編程的工程師，幾乎不需要重新學(xué)習(xí)就可對(duì)其進(jìn)行編程。VEC運(yùn)動(dòng)控制器單卡擁有五軸接口，一個(gè)主軸接口，四個(gè)伺服軸接口，伺服軸可擴(kuò)展到64軸；支持實(shí)時(shí)多任務(wù)控制，并帶有*且易用的仿真工具，集成豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能塊；4個(gè)伺服軸

威科達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器是以 ARM 與 FPGA 為核心，外型小巧且集成了豐富運(yùn)動(dòng)控制功能的新型運(yùn)動(dòng)控制器。它擁有五軸接口，一個(gè)主軸接口和四個(gè)伺服軸接口，伺服軸可擴(kuò)展到 64 軸，支持實(shí)時(shí)多任務(wù)控制，并帶有*且易用的仿真工具，集成豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能塊，4 個(gè)伺服軸的運(yùn)動(dòng)控制周期小于 1 毫秒。其內(nèi)置 4 路虛擬主軸，結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)可以組成一套*閉環(huán)且精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。采用 KW-Multiprog 編程工具，支持 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語(yǔ)言，熟悉 PLC 編程的工程師，不需要重新學(xué)習(xí)就可對(duì)其進(jìn)行編程。運(yùn)動(dòng)控制固件庫(kù)主要包括 9 類主要功能（包含 40 余種功能塊），6 種回零點(diǎn)功能，相對(duì)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、雙閉環(huán)、速度型電子齒輪、規(guī)劃型電子凸輪、自定義型電子凸輪、速度疊加。位置閉環(huán)的相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制支持梯形曲線、S 形（7 段速、5 次方、正余弦）的速度規(guī)劃。實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等功能。運(yùn)動(dòng)控制功能模塊接口符合PLCopen 組織規(guī)定的 PART1、PART2 部分定義的接口，實(shí)現(xiàn)了上層應(yīng)用程序與其它產(chǎn)品完美兼容