HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LRS19069 LMA35LC LMA65C

日本進(jìn)口HIR海瑞代替INA滑塊導(dǎo)軌

日本進(jìn)口HIR海瑞代替上銀直線滑塊

日本進(jìn)口HIR代替德國力士樂導(dǎo)軌

日本進(jìn)口HIR代替施耐博格滑塊

LRS16062 LRS19069 LRS19105 LRS26086 LRS26102

LRS26126 LRS38134 LRS38206 LRS65210 LRS85280

RUS26086B RUS26102B RUS26126B RUS38164B

RUS38206B

LR2560Z LR2670Z LR2764Z LR3070Z LR3896Z

LR40100Z LR40125Z LR52410Z LR52203Z

LR76198Z LR104280Z LR124333Z

LR3475C LR47104C LR64140C

HIR直線導(dǎo)軌（鋼球）

高組：LMA-C法蘭系列  上下鎖

LMA15C  LMA20C  LMA20LC 

LMA25C  LMA25LC   LMA30C 

LMA30LC   LMA35C  LMA35LC   LMA45C  LMA45LC    LMA55C  

LMA55LC LMA65C  LMA65LC 

HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LRS19069 LMA35LC LMA65C而實(shí)際可實(shí)現(xiàn)螺距值爲(wèi)72種；英制螺紋螺距值銘牌標(biāo)示爲(wèi)20種，實(shí)際可實(shí)現(xiàn)螺距值爲(wèi)72種；模數(shù)螺

紋螺距值銘牌標(biāo)示爲(wèi)38種，實(shí)際可實(shí)現(xiàn)螺距值爲(wèi)72種；徑節(jié)螺紋螺距值銘牌標(biāo)示37種，實(shí)際可實(shí)現(xiàn)

螺距值爲(wèi)72種。可見，機(jī)床銘牌上標(biāo)示的螺距值統(tǒng)共爲(wèi)138種，而實(shí)際可實(shí)現(xiàn)螺距值爲(wèi)288種，如能

將銘牌上未標(biāo)示出的螺距值充實(shí)利用起來，可掛導(dǎo)程的數(shù)量可增長一倍，對(duì)付非尺度螺紋的加工將

帶來很大方便。要是用機(jī)床原有掛輪無法實(shí)現(xiàn)加工，則只需變更一個(gè)主動(dòng)輪或從動(dòng)輪，非尺度螺紋

零件的加工謀略問題一樣平常都能辦理。

　　HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LRS19069 LMA35LC LMA65C《呆板制造》雜志1998年第8期《巧算掛輪》一文中提出了加工模數(shù)爲(wèi)3．15、頭數(shù)爲(wèi)2的蝸桿

的調(diào)解謀略要領(lǐng)。我們認(rèn)爲(wèi)：

　　（1）該要領(lǐng)需重新制作兩個(gè)掛輪，即新的傳動(dòng)比爲(wèi)42／80，42齒的掛輪爲(wèi)主動(dòng)輪，應(yīng)爲(wèi)A輪；

80齒的掛輪爲(wèi)從動(dòng)輪，應(yīng)爲(wèi)C輪。但該文說42齒掛輪爲(wèi)A輪，80齒掛輪爲(wèi)B(tài)輪，此說不當(dāng)。因B輪是中

間輪，對(duì)傳動(dòng)比不起作用，參見下圖。

1

圖

　　（2）該文選用CD6140A車床是不恰當(dāng)?shù)模驙?wèi)模數(shù)3．15和模數(shù)6．3都是7的倍數(shù)，而CD6140A

車床掛輪箱內(nèi)的幾個(gè)掛輪齒數(shù)爲(wèi)48、72、76、81、96，均非7的倍數(shù)，因此用CD6140A車床加工模數(shù)

爲(wèi)3．15的2頭蝸桿相當(dāng)困難，必須重新制作掛輪。本文發(fā)起選用C620-1、C620-3、CA6140、CA6150

等車床比力切合。

　　HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LRS19069 LMA35LC LMA65C現(xiàn)以選用C620-1車床爲(wèi)例，提出以下合理謀略要領(lǐng)。

　　例1．利用模數(shù)掛輪速比謀略模數(shù)爲(wèi)3．15的2頭蝸桿的加工導(dǎo)程：

　　（1）原車床加工模數(shù)螺紋的掛輪速比爲(wèi)32／97，可實(shí)現(xiàn)車床銘牌標(biāo)示模數(shù)0．25、0．5、0．

75、1、1．5、1．75、2、2．25、3、3．25、3．5、3．75、4、4．5、4．75、5、5．5、6、6．5

、7、8、9、20……。

　　（2）原車床的兩套掛輪速比32／97和42／100可組合成新的掛輪速比32／100。

　　（3）謀略模數(shù)爲(wèi)6．3時(shí)的加工導(dǎo)程：

　　修正系數(shù)＝新的掛輪速比32／100÷原車床模數(shù)速比32／97＝0．97

　　要求加工模數(shù)＝銘牌標(biāo)示模數(shù)6．5×修正系數(shù)0．97＝6．305

　　實(shí)際謀略導(dǎo)程＝6．305×3．1416＝19．80mm

　　要求加工導(dǎo)程＝6．3×3．1416＝19．79mm

　　導(dǎo)程誤差＝19．80－19．79＝0．01mm

　　導(dǎo)程誤差可以饜足加工精度要求。

　　例2．利用螺距掛輪速比謀略模數(shù)爲(wèi)3．15的2頭蝸桿的加工導(dǎo)程：

　　（1）原車床加工螺桿的螺距速比爲(wèi)42／100，可實(shí)現(xiàn)銘牌標(biāo)示的螺距爲(wèi)1、2、3、4、5、6、7

、8、9、10、11、12、13、14、16、18、19、20、22、24、26……。

　　（2）原車床的兩掛輪速比32／97和42／100可組合成新的掛輪速比32／100。

　　（3）謀略模數(shù)爲(wèi)6．3時(shí)的加工導(dǎo)程：

　　修正系數(shù)＝新的掛輪速比32／100÷原車床螺距速比42／100＝0．7619

　　要求加工螺距＝銘牌標(biāo)示螺距26×修正系數(shù)0．7619＝19．80mm

　　要求加工導(dǎo)程＝6．3×3．1416＝19．79mm

　　導(dǎo)程誤差＝19．80－19．79＝0．01mm

　　導(dǎo)程誤差可以饜足加工精度要求。

6 Y軸伺服板報(bào)警：“07”速度控制單元未準(zhǔn)備不壞 按闡明書查，均正常。查電機(jī)電樞

碳刷粉汙染緊張，測速電機(jī)的電樞也汙染 洗濯正常 7M

47 整個(gè)伺服體系報(bào)警：“07” 查伺服板，無報(bào)警，三軸皆報(bào)警，查PC參數(shù) PC參數(shù)

全部丟失，電池打仗不良 補(bǔ)參數(shù)，修電池 7M

48 Y軸行走時(shí)震蕩 呆板查抄-速度環(huán)-位置環(huán)-X、Y軸互換比擬-查GN7.12板 C38

（LM301）元件性能問題 變更 7CT

49 Z軸伺服電機(jī)過熱 Z軸負(fù)載過重：1.鋃條過緊 2.導(dǎo)軌研傷 因試機(jī)時(shí)潤滑油不適，造

成導(dǎo)軌研傷 變更國産46#液壓油，用油石精研傷痕，使導(dǎo)軌傷痕低于導(dǎo)軌面0.02-0.05

9

50 Z軸震蕩有噪聲 茶點(diǎn)積及有關(guān)傳動(dòng)齒輪,調(diào)23號(hào)參數(shù) 平衡錘配置不妥 調(diào)解伺服單元負(fù)

反饋量 7M

（1）爲(wèi)將i用分?jǐn)?shù)表現(xiàn)，需舉行因式分析等運(yùn)算，謀略者必須備有《掛輪選用表》等資料。

　　HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LRS19069 LMA35LC LMA65C（2）偶然謀略所得掛輪機(jī)床並不具備，而變更一組掛輪又達(dá)不到精度要求。這樣爲(wèi)求一副合

適的掛輪，每每要淹滅很永劫間。

　　（3）求得的傳動(dòng)比i在表中查不到相應(yīng)的分?jǐn)?shù)值，而用相近的分?jǐn)?shù)值替代又達(dá)不到精度要求。

　　筆者在下面提出一些實(shí)用要領(lǐng)。

　　2．鏟齒工序的螺紋鏈掛輪謀略

　　該工序爲(wèi)滾刀加工的中間工序（精加工工序），齒距公差較大，這使謀略掛輪時(shí)有較大的機(jī)動(dòng)

性。思量到熱處理懲罰對(duì)滾刀齒距的影響，鏟齒工序要對(duì)成品齒距作一些修正，常用的經(jīng)曆公式爲(wèi)

P′x＝0．998Px　　　　　　　　　　　　　　　　（3）

式中　P′x——滾刀鏟齒工序的軸向齒距

　　針對(duì)文獻(xiàn)［1］、［2］的不夠，提出三種實(shí)用謀略要領(lǐng)。

　　（1）僅變更一只主動(dòng)輪

　　由式（1）、（3）知：i＝nPx／12．7，當(dāng)n＝1時(shí)，i＝0.998Px／12.7＝0．998（mnπ／cosλ

）／12．7。一樣平常單頭滾刀λ≤5°，故cosλ≈0．998，即

1

1　　　　　　　　　　（4）

式中　mn——滾刀法向模數(shù)

　　　λ——滾刀分圓柱螺紋升角

　　式（4）表現(xiàn)有三只掛輪是牢固穩(wěn)固的，即95、80、96，按差別的模數(shù)，只要變更一只主動(dòng)輪

即可，其值爲(wèi)20乘以法向模數(shù)值（一樣平常齒輪滾刀標(biāo)志及圖紙上所示m即爲(wèi)mn），這樣謀略非常

方便

。

　　比方加工m＝3mm的齒輪滾刀，四個(gè)掛輪a、b、c、d中後三者爲(wèi)已知，按式（4）可得

2

　　式（4）的實(shí)用條件爲(wèi)：①單頭齒輪滾刀；②鏟床用1∶1的檔位。

　　（2）一只被動(dòng)輪爲(wèi)常數(shù)100，另一只被動(dòng)輪可有針對(duì)性地選取

　　HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LRS19069 LMA35LC LMA65C按P′i謀略出i，再選定一被動(dòng)輪b（機(jī)床具備），得到b×i；取b×i的前四位數(shù)（第五位按四

舍五入處理懲罰）作爲(wèi)一整數(shù)對(duì)待，將該整數(shù)分析成兩主動(dòng)輪的乘積。這樣四個(gè)掛輪即全部確定，

此中

被動(dòng)輪爲(wèi)人爲(wèi)選定的b及常數(shù)100。

　　要是兩個(gè)主動(dòng)輪之積在《整數(shù)因子表》中查不到，或分析後的掛輪機(jī)床不具備，則可變更原選

定的被動(dòng)輪b，然後按上述要領(lǐng)重新舉行謀略，直到得意爲(wèi)止。

　　比方在C8955鏟齒車床上鏟制某滾刀，其P′x＝18．924mm，鏟床用1∶16檔位，則i＝P′x／

203．2＝18．924／203．2＝0．09312921；取b＝144，則i×144＝13．4070866，取前四位整數(shù)爲(wèi)

1341，對(duì)其舉行因式分析，而1341在因子表中查不到，故不能用。此時(shí)重新選取b＝120，則i×120

＝11.17559055，取前四位數(shù)得1118，對(duì)其舉行因式分析得1118＝2×13×43＝26×43。據(jù)此可寫出

掛輪如下：1。經(jīng)曆算，1，則ΔP′x＝0.007。在一樣平常環(huán)境下，當(dāng)鏟齒工序掛輪誤差ΔP′x在0

．

01mm左右即可饜足利用要求，現(xiàn)ΔPx′＝0．007mm，故此掛輪*實(shí)用。

　　（3）預(yù)先確定法

　　所用四只掛輪中，有三只系人爲(wèi)預(yù)先確定，從預(yù)先確定的掛輪可謀略出第四只掛輪，並可及時(shí)

鑒定第四只掛輪是否實(shí)用。此要領(lǐng)不需利用《掛輪比表》、《整數(shù)因子表》等資料，但需一只可以

大概

貯存公式的袖珍謀略器，操作簡略，限于篇幅，擬另文介紹。

　　3．鏟磨齒工序的螺紋鏈掛輪謀略

　　HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LRS19069 LMA35LC LMA65C該工序爲(wèi)滾刀的精加工工序，加工出的齒距精度即爲(wèi)成品精度，必須切合相應(yīng)尺度的劃定，一

般均以μm謀略。前述鏟齒工序所用要領(lǐng)難以到達(dá)這種高精度要求，因此，應(yīng)思量別的謀略要領(lǐng)。

　　鏟磨齒工序傳動(dòng)比i按（1）式或（2）式謀略。但應(yīng)過細(xì)，由于各臺(tái)機(jī)床性能的差異（偶然因

操作者差異而出現(xiàn)性能差異），雖然理論上要以Px來謀略掛輪，但實(shí)際上每每要對(duì)Px作微量修正，

增長或減小多少μm，修正後的Px值稱爲(wèi)特定必要值。比方某機(jī)床加工m4滾刀，Px＝12．583，按此

謀略所用掛輪鏟磨出的滾刀齒距卻不合格，需增大2μm，即按12．585謀略方能合格，12．585即爲(wèi)

特定必要值，大于或小于此數(shù)值均不行，只能按12．585來謀略，不能按理論值或別的值謀略。

　　由于該工序精度要求高，每每會(huì)遇到前述“根本要領(lǐng)”中所指出的問題。比方某滾刀特定必要

值Px＝17．778mm，用1∶16檔次求掛輪，要求掛輪所得誤差ΔPx＜1μm。按式（2）得傳動(dòng)比i＝Px

／203．2＝17．778／203.2＝0.08749。查《掛輪比表》無此數(shù)值，只能用相近數(shù)值替代，即0．

08748＝58／663，經(jīng)曆算Px＝17．776，ΔΡx＝－2μm；另一替代表值0．08750＝7／80，經(jīng)曆算

Px＝17．780，ΔPx＝＋2μm，兩個(gè)結(jié)果均不切合要求。此時(shí)，可用下述要領(lǐng)辦理：

　　（1）求傳動(dòng)比i；

　　（2）人爲(wèi)選定一被動(dòng)輪d，得i′＝d×i；

　　（3）按i′小數(shù)點(diǎn)後的尾數(shù)查表得出相對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)值爲(wèi)A／b（查表時(shí)，不必嚴(yán)格對(duì)應(yīng)，可在鄰

近幾行以致十幾行查對(duì)，這是本要領(lǐng)的大不壞處和特點(diǎn)，查對(duì)時(shí)選用的分母b應(yīng)是機(jī)床具備的掛

輪

數(shù)）；

　　（4）由上序得i′＝整數(shù)部門＋A／b，通分後爲(wèi)i′＝F／b；

　　（5）查《整數(shù)因子表》得出F＝a×c；

　　（6）寫出掛輪：1（a×c爲(wèi)第5步確定值，b爲(wèi)第3步確定值，d爲(wèi)第2步確定值）。

　　（7）校對(duì)精度。

　　HIR海瑞導(dǎo)軌滾動(dòng)塊LRS19069 LMA35LC LMA65C謀略進(jìn)程中應(yīng)過細(xì)以下問題：①偶然按第5步查表時(shí)無相應(yīng)數(shù)值，此時(shí)應(yīng)重新返回第3步，另取

一組A／b值後再次查表。②如精度仍不能饜足要求，或有別的不便時(shí)，可返回第2步，另選d值後再

舉行運(yùn)算。

　　上例按本文提出的要領(lǐng)謀略，可得：

　　（1）i＝Px／203．2＝17．778／203．2＝0．08749；

　　（2）取d＝135，i′＝135×i＝11．81117；

　　（3）在《掛輪比表》中查i′的尾數(shù)0．81117相對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)值爲(wèi)494／609，因分母609不是機(jī)

床具備的掛輪數(shù)，故不用。于是在相近表中查找分母是機(jī)床具備的掛輪b的簡略數(shù)，找到0．81102

→103／127，故取A／b＝103／127；