雕銑機(jī)器人

功能特性I Functional characteristics
機(jī)器人采用了開(kāi)放式系統(tǒng)，需要和被作業(yè)單元集成而重新構(gòu)造成封閉式系統(tǒng)。由于重構(gòu)系統(tǒng)的非結(jié)構(gòu)化，當(dāng)采用CAM軟件編程井將生成的軌跡映射到機(jī)器人作業(yè)空間時(shí)，形成了軌跡的整體偏移。
建立CAM空間與作業(yè)空間的映射一致性， 即保持機(jī)器人作業(yè)空間中的各個(gè)單元之間的轉(zhuǎn)換矩陣與CAM空間中的對(duì)應(yīng)單元CAD模型之間的轉(zhuǎn)換矩陣-一致。
本系統(tǒng)采用機(jī)器人運(yùn)行軌跡點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)了重構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化，從而進(jìn)一步提高機(jī)器人的加工精度。
雕刻圖形的類別不同，每次所選用的*種類，*型號(hào)也不同，合理的*選擇，不僅節(jié)省加工時(shí)間，同時(shí)對(duì)工件表面的質(zhì)量也起的至關(guān)重要的作用。
集成優(yōu)化的工藝參數(shù)庫(kù)，方便用戶使用，用戶只需輸入雕刻材質(zhì)，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)工藝參數(shù)，*類型，*型號(hào)，快速完成加工路徑生成。
The rcbot adopts anopen system, whichneedte oboe ntoryanod wth the workunt and reconstudodinioa coedsydtor.
Becauee of the unshuctired recontnucton sytem, when ushg CAM sotware to program and rap e generated
raectory的tre robot wokpace,. the cveral ragectoy ifsEt m formed.
The mapping consblency bebreen the cam space and the work space estabished. tha因the tanstormation matrv between eachunt n te sotol woh space and the conespondngur CAD mode n can space s consstert.
This syoem reaizes the smutured the reconsndtion syplemby using fhe metted of notot nreingradk poirts. 
Lurther improve the macining acouraCy ofhe robot.
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雕銑機(jī)器人