項(xiàng)目

標(biāo)配

選項(xiàng)

伺服軸

PWM控制通道 
脈沖輸出通道：Plus+Dir或者AB方式

3
2

可設(shè)置成脈沖輸出通道 
大可達(dá)6個(gè)脈沖輸出通道

模擬量輸出通道：16bits DAC
伺服IO通道：伺服報(bào)警，伺服使能等

2
5

2
5

位置反饋接口數(shù)：增量（A/B） 

大可達(dá)9

大可達(dá)3

通過(guò)設(shè)置成脈沖輸出通道， 
可達(dá)9個(gè)反饋通道 
*支持全閉環(huán)控制

機(jī)床接口（I/O聯(lián)接）DI/DO大：

I/O(LIO):18/7點(diǎn)；大速度10Khz
通用I/O(YIO):96/96點(diǎn)；大速度5Khz
面板I/O(YCP):88/32點(diǎn)；大速度5Khz

可以連接的手搖脈沖發(fā)生器 
外部網(wǎng)絡(luò)接口 
外部串口通信接口 
外部移動(dòng)存儲(chǔ)卡接口 
輸入電源 
大功率

HT-942-100，可通過(guò)YCP擴(kuò)展得到第2手輪 
100Mbps以太網(wǎng)，F(xiàn)TP服務(wù)器連接功能 
RS232標(biāo)準(zhǔn)串口 
USB移動(dòng)存儲(chǔ)器接口 
DC24V
100W（不包括外部24V電源）