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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品描述：
U3E/U5E/U6A 系列控制器是上海錸鈉克數(shù)控科技股份有限公司的面向中加工系列設(shè)備，多通道、高性能、高指令密度。采用EtherCAT總線(xiàn)與其他設(shè)備相連，更加穩(wěn)定簡(jiǎn)潔，傳輸速度也大大提高。其機(jī)身小巧精致，功能強(qiáng)大，支持PWM+方式控制，高電流回路頻率，保證伺服響應(yīng)。其結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定、可靠，其機(jī)床面板可定制、可選觸摸屏。
U3E: 經(jīng)濟(jì)實(shí)用型控制器
U5E：擴(kuò)展型控制器
U6A：高性能控制器
產(chǎn)品特點(diǎn)：
支持直線(xiàn)電機(jī):
• 支持多種型號(hào)的直線(xiàn)電機(jī)
• 高速度、高加速度、高精度、高響應(yīng)
支持多種編碼器反饋:
• 支持增量5V TTL反饋
• 配AEIF支持1Vpp增量
• 支持Heidenhain Endat2.2光柵尺
• 支持Fagor SAL光柵尺
• 支持尼康編碼器20位
• 支持BISS-C協(xié)議雷尼紹編碼器26位
高開(kāi)放性:
• 可搭載錸鈉克RTCP五軸數(shù)控系統(tǒng)
• 可搭載錸鈉克不同型號(hào)的面板
• 可搭載錸鈉克各種功能的數(shù)控系統(tǒng)
通訊/網(wǎng)絡(luò)功能:
• 支持高速大容量USB接口設(shè)備
• 高速以太網(wǎng)絡(luò)通訊
• EtherCAT總線(xiàn)控制
• 支持遠(yuǎn)程診斷、監(jiān)控和調(diào)試
• 支持一個(gè)RS485，一個(gè)RS422/RS485串口
U3E/U5E/U6A 系列控制器產(chǎn)品規(guī)格：
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | U3E | U5E | U6A | |
控制單元 | |||||
主機(jī) | CPU板 | CPU核心數(shù) | 2 | 2 | 2 |
CF卡 | 數(shù)據(jù)盤(pán) | 4G | 4G | 32G | |
內(nèi)存 | Bytes | 2G | 2G | 4G | |
網(wǎng)絡(luò)接口 | 100M EtherCat | 1 | 1 | 1 | |
100M EtherNET | 1 | 1 | 1 | ||
擴(kuò)展串行接口 | RS485 | 1☆ | 1☆ | 1☆ | |
RS422/485 | 1☆ | 1☆ | 1☆ | ||
USB 接口 | 移動(dòng)存儲(chǔ)器接口 | 2 | 2 | 2 | |
SRAM | 32Mbit | 1 | 1 | 1 | |
OLED顯示屏 | 顯示控制器運(yùn)行狀態(tài) | 1 | 1 | 1 | |
鐵電 | 1Mbit | 1 | 1 | 1 | |
軸卡 | PCIE通用伺服卡 | UML-PCIE | 1 | 1 | 1 |
高響應(yīng)PWM伺服 | 頻率/HZ | 9K | 16K | 20K | |
控制軸總數(shù) | 伺服軸，主軸，輔助軸 | 16 | 16 | 16 | |
伺服軸類(lèi)型 | TMM伺服軸數(shù) | 0 | 1 | 6 | |
PWM/PWM+控制軸數(shù) | 3 | 6 | 6 | ||
脈沖伺服軸數(shù) | 8 | 8 | 8 | ||
EtherCAT總線(xiàn)型 | 6 | 6 | 6 | ||
IO接口 | 可連接IOE數(shù) | 2 | 2 | 2 | |
SPD接口 | 主軸接口（脈沖，反饋,IO） | 1 | 1 | 1 | |
主軸 | 本地主軸 | 脈沖輸出，脈沖反饋, 4點(diǎn)輸出，6點(diǎn)輸入 | 1 | 1 | 1 |
IOE主軸 | 脈沖輸出，脈沖反饋 4點(diǎn)輸出，8點(diǎn)輸入 模擬量2路輸出，2路輸入 | 1 | 1 | 1 | |
手輪 | 面板手輪 | 5軸選，X1，X10，X100 | 1 | 1 | 1 |
IOE手輪 | 5軸選，X1，X10，X100 | 1 | 1 | 1 | |
IOE | 主軸接口，IO點(diǎn) | IOE：24*2輸入，16*2輸出 | ☆ | ☆ | ☆ |
可擴(kuò)展通用主軸接口 | ☆ | ☆ | ☆ | ||
其它 | |||||
輸入電源 | DC 24V | ◎ | ◎ | ◎ | |
輸出電源 | DC 5V過(guò)流保護(hù) | ◎ | ◎ | ◎ | |
電池規(guī)格 | 3.6V鋰電池 | ◎ | ◎ | ◎ | |
大功率 | 150W | ◎ | ◎ | ◎ | |
控制單元周?chē)鷾囟?/span> | 運(yùn)行時(shí)：0~58度 | ◎ | ◎ | ◎ | |
存儲(chǔ)：-10~60度 | ◎ | ◎ | ◎ | ||
周?chē)鄬?duì)濕度 （無(wú)露、無(wú)霜） | 正常：≤75%RH | ◎ | ◎ | ◎ | |
短期（一個(gè)月內(nèi)）：≤95%RH | ◎ | ◎ | ◎ | ||
振動(dòng) | 運(yùn)行時(shí)：≤0.5G | ◎ | ◎ | ◎ | |
不運(yùn)行時(shí)：≤1G | ◎ | ◎ | ◎ | ||
電磁兼容發(fā)射 | 符合EN55022（CISPR22）ClassB,EN61000-3-2，-3 | ◎ | ◎ | ◎ | |
電磁兼容抗擾度 | 符合EN61000-4-2,3,4,5,6,8,11，F(xiàn)N55024，*輕工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) | ◎ | ◎ | ◎ | |
尺寸 | 336*110*167.6cm | ◎ | ◎ | ◎ | |
凈重 | 4.2KG | ◎ | ◎ | ◎
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