沁峰公司的沖壓機械手，融合了關(guān)節(jié)式機械手的“高自由度"、以及傳統(tǒng)連桿式機械手的“高效穩(wěn)定"的雙重特性

沁峰公司的沖壓機械手，融合了關(guān)節(jié)式機械手的“高自由度"、以及傳統(tǒng)連桿式機械手的“高效穩(wěn)定"的雙重特性。并且安全節(jié)能、操作簡便；能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備及非標模具，安裝連線靈活簡單，設(shè)備與模具無需過多調(diào)整；可解決3㎏或10㎏范圍內(nèi)任何形狀、任何工藝要求（翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛、斜面抓放、去廢料）的沖壓件的自動化生產(chǎn)；采用了“正反齒輪背隙緩沖器核心技術(shù)"，達到了與國外進口“RV減速機"相媲美的精準定位水平（±0.2mm）；具有一對一人機代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、高效節(jié)能穩(wěn)定(效率)等特點。

1、采用自主研發(fā)的機器人控制算法，實現(xiàn)五軸聯(lián)動控制，針對沖壓行業(yè)的送料特點，自動生成運動軌跡，高效平穩(wěn)地實現(xiàn)、多角度沖壓動作，生產(chǎn)效率達到15—20次/分；
2、采用國內(nèi)外及自主研發(fā)配件，故障率1‰；
3、采用高性能伺服系統(tǒng)，具備斷電位置記憶功能，避免復(fù)位回原點困擾，線路優(yōu)化，整體；
4、采用自主研發(fā)的正反齒輪背隙緩沖器核心技術(shù)，定位誤差控制在±0.2mm；
5、采用人機界面，識別雙料，杜絕模具、沖床誤動作，保護機器人和沖床安全；
6、采用開放式可編程技術(shù)，支持運動軌跡編輯，柔性好，控制靈活，可存儲多種產(chǎn)品信息，互換性強，一次設(shè)定即可長期使用；
7、與歐洲標準接軌的隔離穩(wěn)壓電源系統(tǒng)，功耗小、效率高，穩(wěn)壓范圍更寬(150-270V)，有效延緩設(shè)備老化，提高使用壽命；
8、使用壽命8—10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定），、多角度實現(xiàn)各種沖壓動作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛或斜放、堆放等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模等模具工藝要求；
9、10kg機型《一種重大件沖壓機械手發(fā)明》和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結(jié)構(gòu)實用新型》，有效解決10kg重大件零件的高效、平穩(wěn)抓取。

沖壓機械手技術(shù)參數(shù)：

指 標	參 數(shù)
抓取重量(kg)	≤3kg	≤10kg
電源電壓(V)	150～270	150～270
電源頻率(Hz)	50/60	50/60
裝機功率(KW)	3.5	5.6
平均耗電量(KW)	0.5	1
工作環(huán)境溫度(℃)	0～35	0～35
工作環(huán)境相對濕度(％)	55～95	55～95
手臂搖擺角度(°)	270	330
手臂上下伸縮行程(mm)	0～340	0～300
手臂前后伸縮行程(mm)	1200～1650	1500～2200
手臂翻轉(zhuǎn)角度(°)	±180	±180
取物吸盤旋轉(zhuǎn)角度(°)	±180	±180
路軌行程(左右/前后)(mm)	/	/
生產(chǎn)效率(PCS/H)	800～1000(約合15次/分)	400～800(約合10次/分)
送料精度(mm)	±0.2	±0.2
工作半徑(mm)	1650	2200
機身尺寸(L*W*H)(mm)(H為變量)	920*600*1750	920*600*1950
機身重量(kg)	≈200	≈400

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發(fā)展，沖壓業(yè)成為我國一個龐大的產(chǎn)業(yè)。然而沖壓行業(yè)的自動化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動化的作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且工傷事故頻發(fā)。縱觀目前影響沖壓自動化水平的因素，主要是由技術(shù)的局限性引起的，主要集中在“抓、放、連"三個環(huán)節(jié)上。
一、抓料難：工件復(fù)雜、重量（過小或過大）、斜面提取，傳統(tǒng)機器人難以適應(yīng)。
二、放料難：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前），側(cè)掛或斜放、脫料、堆放等越來越多精細化工藝要求，人工都難以應(yīng)付，傳統(tǒng)機器人無能為力。
三、連線難：轉(zhuǎn)產(chǎn)及技改過程中，無法升級，難以實現(xiàn)沖壓高度自動化。

沁峰機器人創(chuàng)始人憑借在鈑金沖壓、模具自動化、機械制造、營銷服務(wù)等二十多年的技術(shù)結(jié)晶和管理經(jīng)驗，從客戶的角度、以降低成本、減人增效出發(fā)，從2006年即專注于行業(yè)中空白的擺臂沖壓機器人研發(fā)，歷經(jīng)7年心血，相繼成功發(fā)明Ⅰ代、Ⅱ代五軸聯(lián)動智能沖壓機器人。旗下品牌：沁峰沖壓機器人，是的集沖壓機器人發(fā)明、實新、外觀、軟著、PCT于一體的產(chǎn)品。專業(yè)解決沖壓自動化過程中的“抓、放、連"問題。
 

沁峰沖壓機器人適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合。沁峰機器人系列產(chǎn)品已形成高度標準化，只須定制抓手，安裝便捷，交付三天量產(chǎn)，使用操作簡單、人機界面能識別雙料，防止模具或沖床誤動作，是代替人工沖壓的理想產(chǎn)品。下面讓我們一起來看看，真實感受沁峰機器人解決的實際問題。
一、抓料：抓料過程中，當遇到3㎏以上較重且為異形、腔體構(gòu)件工件時，傳統(tǒng)機器人無能為力，對于斜面抓取更是無從談起。沁峰機器人系列產(chǎn)品能解決10kg以內(nèi)任何形狀、構(gòu)造的工件的任意角度抓取，再復(fù)雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。
二、放料：隨著鈑金沖壓工藝的不斷發(fā)展，中間需要翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛或斜放、堆放等動作越來越復(fù)雜，且要求精準定位，傳統(tǒng)機器人無所適從。沁峰沖壓機器人能解決360°任意角度的準確定位及放料，做到從容應(yīng)對。
三、連線：沖壓生產(chǎn)中，時常面臨轉(zhuǎn)產(chǎn)反復(fù)調(diào)試的頭疼問題，特別是遇到技改項目升級時，傳統(tǒng)機器人不可擴展，轉(zhuǎn)型無門。沁峰沖壓機器人智能運動控制卡能預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息，隨時方便切換；哪里有需要，隨時“調(diào)崗"連線。

有時候為了實現(xiàn)更高的自動化要求，需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應(yīng)連續(xù)模、單機多模等模具工藝時，沁峰沖壓機械手連同自主研發(fā)的各類非標自動化設(shè)備，能實現(xiàn)沖壓廠房無人化作業(yè)的目標，使智能制造變?yōu)楝F(xiàn)實。