Z-Arm 4160-協(xié)作機(jī)械臂-慧靈科技（深圳）有限公司

產(chǎn)品描述

Z-Arm 4160 核心參數(shù)

±0.05mm	3.5Kg
重復(fù)定位精度	負(fù)載

325mm	275mm
臂長（1軸）	臂長（2軸）

*范圍尺寸圖

產(chǎn)品亮點(diǎn)

龐大的工作量

Hitbot Z-Arm 4160 具有的機(jī)械設(shè)計(jì)。由于其新穎的配置，Z型臂4160 可以在單元中工作，具有250x250mm的非常緊湊的占地面積，同時(shí)可定制 Z軸行程的高度，高達(dá)325mm的水平距離以及3.5KG的有效載荷。

靈活部署

Hitbot Z-Arm 4160 極其輕巧，可以由一個(gè)人搬運(yùn)移動(dòng)，并可以根據(jù)特定的制造需求進(jìn)行部署/重新部署。控制器，電源和線束均嵌入機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)，從而無需外部控制器柜，極大簡化了安裝。投入使用時(shí)，用戶只需將其安裝在桌子上，然后僅插入交流電源線和以太網(wǎng)電纜即可。

穩(wěn)定性能

Z-Arm 4160利用自行開發(fā)的伺服電機(jī)，避免了反沖問題，提高了輸出運(yùn)動(dòng)的精度，并允許反向驅(qū)動(dòng)。此外，精確的光學(xué)編碼器和定制的驅(qū)動(dòng)算法可確保重復(fù)精度高達(dá)±0.05mm。

簡化編程

在線編程被進(jìn)一步簡化。 Hitbot Z-Arm 4160可以輕松設(shè)置。

開源硬件

Hitbot Z-Arm 4160可以由客戶自己根據(jù)特定要求進(jìn)行定制。支持的編程語言包括V-rep，Ros，Matlab，Java，Paython等。

優(yōu)勢

接口面板使用功能

A處底座接口示意圖

圖1

圖1接口定義說明

① J1為電源開關(guān)接口，用于控制電源通斷。

② J2為電源輸入口，24V直流電壓源輸入。

③ J3為IO輸出口，內(nèi)部9組光耦隔離NPN輸出。

④ J4為用戶IO輸入口，內(nèi)部9組光耦隔離輸入。

⑤ K5機(jī)械臂IP地址配置按鍵，按住該按鍵上電，機(jī)械臂進(jìn)入IP地址配置狀態(tài)；

⑥ J6為以太網(wǎng)口，用于電腦上位機(jī)通訊；

⑦ J7為I/O輸入擴(kuò)展口，內(nèi)部3組共地光耦隔離輸入；

⑧ J8A為4芯直通線航空插頭通到末端或者直通氣管M8至末端（可選配）；

⑨ J9A為4芯直通線航空插頭通到末端或者直通氣管M8至末端（可選配）。

應(yīng)用場景

型號(hào)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)	Z-Arm 4160
編程軟件	HitbotStudio
軸數(shù)	4
額定負(fù)載	3KG
負(fù)載	3.5KG
臂展	600mm
一軸臂展	325mm
二軸臂展	275mm
一軸旋轉(zhuǎn)范圍	±90°
二軸旋轉(zhuǎn)范圍	±164°
Z軸行程	高度可定制
重復(fù)定位精度	±0.05mm
連接方式	Ethernet
I/O接口	數(shù)字量輸入（隔離）：5	數(shù)字量輸出（隔離）：5
碰撞檢測	支持
拖動(dòng)示教	支持

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