六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)

       隨著機(jī)器人技術(shù)的日益成熟，各類自動(dòng)化項(xiàng)目中使用機(jī)器人的越來越多，范圍也越來越廣。機(jī)器人（該單元主要講述六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人）作為沖壓自動(dòng)化改造的主力軍，有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢：
         1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按運(yùn)行軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄坐標(biāo)。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡單；
         2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高；
         3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)；
         4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命；
         5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音；
         6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性；

適用范圍

各類開口式?jīng)_床（非連續(xù)模）。

配套設(shè)備

端拾器、堆垛機(jī)、送料機(jī)。

設(shè)備參數(shù)