一、CRA10垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的產(chǎn)品特征Features

1.CRA10垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于小于10kg負(fù)載的搬運(yùn)、 弧焊、涂膠和打磨等作業(yè)。

2.整體結(jié)構(gòu)緊湊，專業(yè)外觀設(shè)計(jì)，令人賞心悅目。

3.桿件采用具有良好吸震效果的鑄鐵和高強(qiáng)度鋁合金，保證了機(jī)器人體運(yùn)行的穩(wěn)定性和快遞性。

3.采用高剛性精密關(guān)節(jié)減速機(jī)，保證了機(jī)器人運(yùn)行的高效率、高精度、低振動(dòng)和低噪音。

4.配備帶編碼器高性能交流 伺服電機(jī),使機(jī)器人作業(yè)能達(dá)到很高的速度。 

5.采用*的機(jī)器人控制系統(tǒng)，確保了機(jī)器人有很好的穩(wěn)定性和良好的人機(jī)界面。

二、標(biāo)準(zhǔn)功能Standard

1.點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧和混合路徑

2.基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的完整PLC功能

3.碼垛功能、 運(yùn)動(dòng)物體跟蹤功能

4.預(yù)留16IN16UT接口

5.大擴(kuò)展16個(gè)附加軸{直行導(dǎo)軌、變位機(jī)}

6.真實(shí)運(yùn)動(dòng)模擬

7.通過手持設(shè)備在線示教和編程

三、搭載系統(tǒng) Controller

1.支持幾乎所有已被采用的現(xiàn)場總線類型

2.機(jī)器視覺