“USR巡檢機器人,地下管廊系統(tǒng),管廊機器人，特種機器人，施羅德工業(yè)”參數(shù)說明

“USR巡檢機器人,地下管廊系統(tǒng),管廊機器人，特種機器人，施羅德工業(yè) 。。ｃｏｍ”詳細介紹

地下綜合管廊（日本稱“共同溝”、中國臺灣稱“共同管道”），就是地下城市管道綜合走廊。即在城市地下建造一個隧道空間，將電力、通訊，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，設有專門的檢修口、吊裝口和監(jiān)測系統(tǒng)，實施統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一設計、統(tǒng)一建設和管理，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”。它是實施統(tǒng)一規(guī)劃、設計、施工和維護，建于城市地下用于鋪設市政公用管線的市政公用設施。

1833年，巴黎為了解決地下管線的敷設問題和提高環(huán)境質量，開始

興建地下管線共同溝。

1933年，前蘇聯(lián)在莫斯科、列寧格勒、基輔等地修建了地下共同溝。

1953年西班牙在馬德里修建地下共同溝。

2015年，我國開始實施《城市綜合管廊工程技術規(guī)范》（GB50838-2015）,全面開展地下綜合管廊設施建設事業(yè)。

人工檢測

派遣工人進入地下綜合管廊內部，巡檢內部設施的異常狀況。

局限性：

有害氣體泄漏時，無法*保證施工人員的安全

無法檢測地質沉降，無法檢測管道變形狀況

檢測結果無法生成報告，給后續(xù)的保養(yǎng)與維修提供依據(jù)

人工成本高，效率低

城市空間交互式管理平臺-：

“優(yōu)”系統(tǒng)是USR中文簡稱，他的英文翻譯過來就是Underground Shuttle Robot,用中文來說就是在地下穿梭的機器人。

USR產(chǎn)品按照有效載荷目前可分為三類，微型（5-10KG,主要適用于DN300-800mm,）、輕型（10-50KG，主要適用于DN800-2000mm）、重型（50-100KG）。目前瀚德高科“優(yōu)”系統(tǒng)機器人屬于輕型類。

U「優(yōu)」系統(tǒng)車體

由動力艙、驅動電池艙組成，攜帶清數(shù)字相機、熱成像儀及各種氣體傳感器

搭載熱成像儀、高清相機,對管廊/管道執(zhí)行檢測

管道出現(xiàn)火災時，自動關閉并報警

管道內水位超標時，自動關閉并報警，阻止水從檢查井溢出

U「優(yōu)」系統(tǒng)-在綜合管廊中的應用：

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