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詳細(xì)介紹
交流伺服驅(qū)動(dòng)器;
交流伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特點(diǎn)：
- 采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和大規(guī)模可編程門陣（CPLD），精度
- 采用優(yōu)化PID控制算法控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了位置與速度控制的準(zhǔn)確性
- 采用三菱智能功率（IPM）模塊，具有完備的保護(hù)功能，顯示報(bào)警代
碼，輸出報(bào)警信號(hào)，提高了整機(jī)的可靠性
- 全數(shù)字式控制，用戶可對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，以適應(yīng)不同的應(yīng)用要求
- *新穎的外觀設(shè)計(jì)，獲得國(guó)家，號(hào)：200530157950.7
交流伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng) 目 | 功能參數(shù) | ||||||
輸出功率(kW) | 0.4～0.8 | 1.0～1.5 | 1.7～2.3 | ||||
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 （N·m） | 2～4 | 4～10 | 6～15 | ||||
輸入電源 | 單相或三相AC （0.85～1.1)×220V， 50 Hz /60Hz | 三相AC (0.85～1.1)×220V，50 Hz /60Hz | |||||
使用 環(huán)境 | 溫度 | 工作：0℃～55℃ 存貯：-20℃～ 80℃ | |||||
濕度 | 小于90%（無結(jié)露） | ||||||
振動(dòng) | 小于0.5G（4.9m/s2），10 Hz～60 Hz(非連續(xù)運(yùn)行) | ||||||
控制方法 | ①位置控制 ②速度控制 ③速度試運(yùn)行 ④JOG運(yùn)行 ⑤開環(huán)運(yùn)行 | ||||||
再生制動(dòng) | 內(nèi)置 | ||||||
控制特性 | 速度頻率響應(yīng)：≥200Hz | ||||||
速度波動(dòng)率：＜±0.03（負(fù)載0～*）：＜±0.02×(0.9～1.1）電源電壓 （數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度） | |||||||
調(diào)速比：1:5000 | |||||||
脈沖頻率：≤500kHz | |||||||
控制輸入 | 伺服使能 ②報(bào)警清除 ③CCW驅(qū)動(dòng)禁止 ④CW驅(qū)動(dòng)禁止 ⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2 ⑦CCW轉(zhuǎn)矩限制 ⑧CW轉(zhuǎn)矩限制 | ||||||
控制輸出 | ①伺服準(zhǔn)備好輸出 ②伺服報(bào)警輸出③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出 | ||||||
位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖 符號(hào) ②CCW脈沖/CW脈沖 | |||||
電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 | ||||||
反饋脈沖 | 10000脈沖/轉(zhuǎn) | ||||||
速度控制 | 4種內(nèi)部速度 | ||||||
加減速功能 | 參數(shù)設(shè)置加減速時(shí)間1 ms～10000ms（0r/min～1000r/min） | ||||||
監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等 | ||||||
保護(hù)功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | ||||||
顯示、操作 | 6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵 | ||||||
適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的5倍 | ||||||
重 量 | 2.67kg | 3.48kg | |||||
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