1.上料架：切割開始前需要人工把管材整捆吊運至置料架上，人工包裝拆除，依次多支擺放至管材自動傳送機構(gòu)上。
 
    2.管材依次擺放在輸送平臺上，管材輸送裝置能夠?qū)⒐懿母鶕?jù)要求每次一根平穩(wěn)規(guī)則的轉(zhuǎn)移到送料機構(gòu)上，根據(jù)管材自動進行補充待命。
 
    3.激光切割設(shè)備機送料機構(gòu)將根據(jù)信號，自動將等待區(qū)管材轉(zhuǎn)移至自動送料機構(gòu)上，其他管材自動*移動到材料位置，保證能夠連續(xù)的運轉(zhuǎn)。
 
    4.管材定位校準系統(tǒng)根據(jù)需要對管材位置進行校準整齊（管材物料擺放時不得超出送料機構(gòu)外側(cè)）；
 
    5.送料結(jié)構(gòu)根據(jù)信號自動將管材送至機床物料（升降式）擱置系統(tǒng)（每次輸送一根管材）；
 

    6.送料機構(gòu)接收到擱置完畢信號及時退回，同時A旋轉(zhuǎn)夾爪裝置根據(jù)信號進行移動——夾緊——推進至B旋轉(zhuǎn)盤，進行完美切割；
 
    7.激光切割設(shè)備機物料擱置系統(tǒng)根據(jù)A旋轉(zhuǎn)夾爪裝置的進行距離自動升降避開碰撞；
 
    8.A旋轉(zhuǎn)夾爪裝置前進至B旋轉(zhuǎn)支撐盤中間限位位置時，C旋轉(zhuǎn)夾爪裝置自動運行至B旋轉(zhuǎn)盤右端，延續(xù)尾料完美切割，以此保證管材的整體切割，基本為零尾料；
 
    9.自動升降式接料系統(tǒng)，升至距管材大旋轉(zhuǎn)度15mm處，在管材切斷的同時接住工件，避免工件自然墜落時因管材自重，后切斷點缺口過大，或則掉落變形；
 
    10.自動升降式接料系統(tǒng)接料完成后，自動下降至固定位置，同時接料盒產(chǎn)生傾斜，工件隨即自然滑落至地面物料收集斗。