智殷單臂協(xié)作式機(jī)器人-心靈手巧的新型智能機(jī)器人。與傳統(tǒng)的六軸工業(yè)機(jī)器人不同，智殷新型機(jī)器人是一個(gè)7自由度冗余機(jī)器人手臂，具有擬人化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)拖拽式教學(xué)，具有碰撞檢測(cè)功能還可以與各種傳感器（如視覺(jué)和力傳感器）集成，形成實(shí)時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)，是一種高精度小型機(jī)器人。適用多種工業(yè)和生活領(lǐng)域，如電子，食品和飲料，機(jī)械，制藥，醫(yī)療，研究等領(lǐng)域。機(jī)器人靈活，緊湊，輕便，可進(jìn)行多角度運(yùn)動(dòng)操作。精確的重復(fù)定位精度和路徑精度適用于各種微型材料處理和裝配。

©  全部自主化設(shè)計(jì)

該雙臂機(jī)器人的核心機(jī)器人控制器、中空一體化電機(jī)、伺服均為智殷的自主產(chǎn)品。

©  七軸協(xié)作機(jī)器人輕量化&小型化

小型化跟輕量化是雙臂機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，該雙臂機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，采用輕量化設(shè)計(jì)，每條手臂的重量只有18KG左右，手臂直徑小于95mm，手臂關(guān)節(jié)小于175mm，方便安裝，減小安裝所占空間。

©  冗余化手臂設(shè)計(jì)

區(qū)別于以往的6軸傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，該雙臂機(jī)器人的每條手臂有7個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì)，方便機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的工作。

©  模塊化設(shè)計(jì)

每個(gè)關(guān)節(jié)采用中空的模塊化關(guān)節(jié)，使機(jī)器人的關(guān)節(jié)更加小巧，中空的關(guān)節(jié)更加方便機(jī)器人的走線，使機(jī)器人更加便于組裝跟維護(hù)。

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七軸協(xié)作機(jī)器人智能反饋閉環(huán)

機(jī)器視覺(jué)、力傳感等傳感器信息直接補(bǔ)償?shù)綄?shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了工具末端的智能閉環(huán)控制，從而可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜應(yīng)用，具備強(qiáng)大的應(yīng)用交互能力，形成與人、機(jī)器、環(huán)境間的多重協(xié)調(diào)能力。

協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景：（自動(dòng)化裝配產(chǎn)線）