三次元多工位機(jī)械手（6工位）適合產(chǎn)品多工位成型（落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等），如工具、家用電器（高壓鍋內(nèi)膽、水杯）、餐具、燈罩、制罐、濾清器、軸承、鈑金等等產(chǎn)品，變換機(jī)種時僅須簡單調(diào)試即可。
三次元機(jī)械手特點：

1.同步源為數(shù)個伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運作之功能。

2.三次元多工位機(jī)械手（6工位）具有誤送檢知回路，確保模具和機(jī)器的安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.操作簡單易學(xué)：采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

7.多工位沖壓機(jī)械手操作方式：所有操作通過人機(jī)界面完成（手動、步進(jìn)、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。
8.沖壓機(jī)械手保護(hù)功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。
9.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。

10.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，應(yīng)用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、*的更換以自動化的步伐。

沖床配三次元沖壓機(jī)械手的優(yōu)點：
1、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用沖壓機(jī)械手減少人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。
2、使用沖壓機(jī)械手取制品，可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
3、好管理，不會因為沒有人監(jiān)管而愉懶。
3、節(jié)約公司成本，招員工不僅要買五險一金，還面臨人員流失問題
4、人會疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班