缸套加工車床上下料桁架機(jī)器人-深圳拿鐵智能裝備科技有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	進(jìn)口

缸套加工車床上下料桁架機(jī)器人本案例是我司為某大型缸套廠設(shè)計(jì)施工的車床加工自動(dòng)化改造。改造后，一人可看管6-8臺(tái)車床，節(jié)省了不少人工的投入，產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量都得到了提升。

詳細(xì)介紹

缸套加工車床上下料桁架機(jī)器人 本案例是我司為某大型缸套廠設(shè)計(jì)施工的車床加工自動(dòng)化改造。改造后，一人可看管6-8臺(tái)車床，節(jié)省了不少人工的投入，產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量都得到了提升。

桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床搭配應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)，是當(dāng)下機(jī)械加工行業(yè)的自動(dòng)化趨勢(shì)。如今，桁架機(jī)械手技術(shù)已經(jīng)非常成熟，桁架機(jī)械手得以普遍應(yīng)用在機(jī)械加工行業(yè)。桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，缸套加工車床上下料桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和收料。

桁架機(jī)械手的構(gòu)成0和技術(shù)參數(shù)如下：

單機(jī)桁架機(jī)械手配置與技術(shù)參數(shù)

單機(jī)桁架機(jī)械手		輕型	中型	重型
		NTR-O-001S	NTR-O-005S	NTR-O-010S
大抓取重量		1.2kg×2	5kg×2	10kg×2
重復(fù)定位精度		±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
X軸	大行程	3.0m	2.5m	2.5m
	大行走速度	90m/min	75m/min	60m/min
	驅(qū)動(dòng)方式	伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)	伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)	伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
	傳動(dòng)方式	齒輪齒條+直線導(dǎo)軌		齒輪齒條+滾輪導(dǎo)軌
	電機(jī)功率	400w	750w	1000w
Z軸	大行程	2.0m	1.5m	1.5m
	大行走速度	75m/min	60m/min	50m/min
	驅(qū)動(dòng)方式	伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)	伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)	伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
	傳動(dòng)方式	齒輪齒條+直線導(dǎo)軌
	傾斜角度	0-30度
	電機(jī)功率	400w	750w	1000w
手爪		雙工位手爪（氣動(dòng)、電動(dòng)、伺服可選）
供料裝置（料倉(cāng)）		根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制（點(diǎn)陣料倉(cāng)/旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)/皮帶料倉(cāng)/板鏈料倉(cāng)等）
控制系統(tǒng)		新代智能控制系統(tǒng)
機(jī)床自動(dòng)門/窗改造		標(biāo)配（標(biāo)配根據(jù)客戶要求與機(jī)床實(shí)際結(jié)構(gòu)選擇2選1）
自動(dòng)吹屑		標(biāo)配
安全防護(hù)和報(bào)警裝置		標(biāo)配
CCD視覺系統(tǒng)		選配
在線檢測(cè)設(shè)備		選配
高壓吹屑裝置		選配（如客戶產(chǎn)品存在斷屑難，易纏屑等問題可增配此機(jī)構(gòu)）
MES系統(tǒng)		選配
交鑰匙工程：安裝調(diào)試，免費(fèi)培訓(xùn)，快捷售后。

桁架機(jī)械手配置

機(jī)械手主要配置
序號(hào)	部件名稱	產(chǎn)地	品牌	備注
1	伺服電機(jī)	日本/中國(guó)臺(tái)灣	安川/臺(tái)達(dá)/新代	標(biāo)配新代
2	精密行星減速機(jī)	中國(guó)臺(tái)灣	臺(tái)正
3	精密直線導(dǎo)軌	中國(guó)臺(tái)灣	上銀
4	齒條齒條	中國(guó)臺(tái)灣	訂制
5	氣動(dòng)元器件	日本/中國(guó)臺(tái)灣	SMC/亞德客	標(biāo)配亞德客
6	智能數(shù)控系統(tǒng)	中國(guó)臺(tái)灣	新代
7	繼電器	日本	歐姆龍
8	電源	中國(guó)臺(tái)灣	明緯
9	接近開關(guān)	日本	陽(yáng)明
10	高柔電纜	日本	日星