電機軸繞線焊接檢測上下料機器人自動生產(chǎn)線介紹

     生產(chǎn)設(shè)備包括1臺繞線機，1臺整形機、1臺點焊機、1臺檢測機構(gòu)，一套點陣料倉，一套六軸機器人組成自動化加工線，機床和檢測機構(gòu)為客戶原有設(shè)備。機床夾具須為自動夾具。

自動化系統(tǒng)組成：初步設(shè)計生產(chǎn)自動化包括 1 套點陣料倉、1 臺六軸機器人、1套手爪夾具、和其他輔助設(shè)備組成。  電機軸繞線焊接檢測上下料機器人機器人從點陣料倉取毛坯件送入1序繞線，進(jìn)入1序自主實現(xiàn)上料下料動作，加工完成后→機器人將半成品取出送入2序整形并自主實現(xiàn)上料下料動作→機器人將半成品取出送入3序點焊，自主實現(xiàn)上料下料動作→機器人將成品取出送入4序檢測，檢測完成后下料到料倉，形成了一個生產(chǎn)周期流程，周而復(fù)始，不斷循環(huán)。