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詳細(xì)介紹
ZT165X重型機(jī)器人
ZT165X概述：
負(fù)載 165 k
水平伸展距離 2,830 mm
垂直伸展距離 4,366 mm
重復(fù)性 ±0.3 mm
大線速度 2,500 mm/s
ZT165X重型機(jī)器人
| ZT165X的規(guī)格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負(fù)載 | 165 k | ||
| 水平伸展距離 | 2,830 mm | ||
| 重復(fù)性 | ±0.3 mm | ||
| 工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 120°/s | |
| JT2 | +50° ~ -120° | 110°/s | |
| JT3 | +150° ~ -65° | 115°/s | |
| JT4 | ±360° | 140°/s | |
| JT5 | ±130° | 155°/s | |
| JT6 | ±360° | 260°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 911.4 N•m | 165.5 kg•m2 | |
| JT5 | 911.4 N•m | 165.5 kg•m2 | |
| JT6 | 450.8 N•m | 46.9 kg•m2 | |
| 限位開關(guān) | 行程結(jié)束限位開關(guān)JT1 | ||
| 質(zhì)量 | 1,650 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
| 機(jī)身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
| 安裝 | 支架 | ||
| 環(huán)境條件 | 溫度 | 0 ~ 45°C | |
| 濕度 | 35 ~ 85% (無結(jié)露) | ||
| 震動(dòng) | 小于0.5G | ||
| 保護(hù)等級(jí) | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E32 | |
| 型號(hào) 面向歐洲 | E42 | ||
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 | E22 | ||
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