詳細介紹
防爆噴涂機器人KJ264
KJ264壁掛機器人概述:
負載手腕 15 kg, 手臂 25 k
水平伸展距離2,640 mm
防爆噴涂機器人KJ264
KJ264 壁掛的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負載 | 手腕 15 kg, 手臂 25 k | ||
水平伸展距離 | 2,640 mm * | ||
重復(fù)性 | ±0.5 mm | ||
手腕類型 | 3R Ø70 mm (滾滾滾中空手腕) | ||
工作范圍 (度) | 軸 | 運動范圍 | |
JT1 | +30° ~ -120° | ||
JT2 | +130° ~ -80° | ||
JT3 | +90° ~ -65° | ||
JT4 | ±720° | ||
JT5 | ±720° | ||
JT6 | ±410° | ||
JT7 | - | ||
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 56.2 N•m | 2.19 kg•m2 | |
JT5 | 43.4 N•m | 1.31 kg•m2 | |
JT6 | 22.0 N•m | 0.33 kg•m2 | |
質(zhì)量 | 530 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
安裝 | 壁掛 | ||
暴炸防護 | 本質(zhì)安全和加壓的 1級,1區(qū),IIB組和T4認證 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E35 | |
型號 面向歐洲 | E45 | ||
型號 面向日本 & 亞洲 | E25 |
* 從JT1到JT4與JT5之間軸交叉點的距離