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詳細(xì)介紹
MH280Ⅱ（機(jī)器人激光焊接機(jī)）
安川機(jī)械手6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：280Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2446mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
超大型負(fù)載，可對(duì)應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
MH280Ⅱ（機(jī)器人激光焊接機(jī)）
機(jī)器人型號(hào) | MH280Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 280kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2845mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2446mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -142.5° ~ +230° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -125° ~ +125° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 90°/s |
L軸（下臂） | 80°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 90°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 115°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 110°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 190°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1333N.m |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 1333N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 706N.m | |
容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 142kg.m2 |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 142kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 79kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1120kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
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