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詳細(xì)介紹
MH50Ⅱ-20（多功能工業(yè)用機(jī)器人）
負(fù)載：20Kg
動(dòng)態(tài)范圍：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
超長(zhǎng)手臂，應(yīng)用范圍擴(kuò)大
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
MH50Ⅱ-20（多功能工業(yè)用機(jī)器人）
機(jī)器人型號(hào) | MH50Ⅱ-20 | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 20kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 5585mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 3106mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -160° ~ +251° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° ~ +190° | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -50° ~ +230° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 400°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 600°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 39.2N.m |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 39.2N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.05kg.m2 |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.05kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.75kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 495kg | |
電源容量*3 | 3.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
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