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詳細(xì)介紹
MC2000Ⅱ機(jī)器人
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性，且通過大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對力，達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
MC2000Ⅱ機(jī)器人
| 機(jī)器人型號(hào) | MC2000Ⅱ |
| 適用控制柜 | DX200 |
| 設(shè)置*1 | F |
| 自由度 | 6 |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg*4 |
| 垂直伸長度 | 3161mm |
| 水平伸長度 | 2038mm |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm |
| 動(dòng)作范圍： | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° |
| E軸（肘） | - |
| U軸（上臂） | -158° ~ +235° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -125° ~ +125° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° |
| 大速度： | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 150°/s |
| L軸（下臂） | 150°/s |
| E軸（肘） | - |
| U軸（上臂） | 150°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 250°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 250°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 250°/s |
| 容許力矩： | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 110N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 110N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 55N.m |
| 容許慣性力矩 （GD2/4）： | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 7.0kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.0kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 | 845kg |
| 電源容量*3 | 3.5kVA |
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