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詳細(xì)介紹
MA2010長臂型多功能機器人
大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：10Kg
動態(tài)范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
搭載高電流焊槍
實現(xiàn)同級別大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體，提高易用性
MA2010長臂型多功能機器人
| 機器人型號 | MA2010 |
| 適用控制柜 | DX200 |
| 設(shè)置*1 | F,W,C |
| 自由度 | 6 |
| 可搬質(zhì)量 | 10kg |
| 垂直伸長度 | 3649mm |
| 水平伸長度 | 2010mm |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm |
| 動作范圍： | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -105° ~ +155° |
| E軸（肘） | - |
| U軸（上臂） | -170° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -210° ~ +210° |
| 大速度： | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 190°/s |
| L軸（下臂） | 190°/s |
| E軸（肘） | - |
| U軸（上臂） | 210°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/s |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 610°/s |
| 容許力矩： | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m |
| 容許慣性力矩 （GD2/4）： | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 | 280kg |
| 電源容量*3 | 2.0kVA |
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