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詳細(xì)介紹
MA14406軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：6Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動(dòng)作，減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu)，提升易用性
MA14406軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
| 機(jī)器人型號 | MA1440 |
| 適用控制柜 | DX200 |
| 設(shè)置*1 | F,C,W |
| 自由度 | 6 |
| 可搬質(zhì)量 | 6kg |
| 垂直伸長度 | 2511mm |
| 水平伸長度 | 1440mm |
| 重復(fù)定位精度*2 | 1440mm |
| 動(dòng)作范圍： | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° |
| E軸（肘） | - |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -135° ~ +90° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -210° ~ +210° |
| 大速度： | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 230°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s |
| E軸（肘） | - |
| U軸（上臂） | 230°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 430°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 430°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 630°/s |
| 容許力矩： | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 10.5N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 10.5N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.2N.m |
| 容許慣性力矩 （GD2/4）： | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.26kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.06kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 | 130kg |
| 電源容量*3 | 1.5kVA |
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